SLAM学习小节规划

最开始想学习BundleFusion的3D环境重建，但是即使在仿真成功的情况下扔很难读懂代码，就去看视觉SLAM14讲，理论部分相对简单，大致了解了SLAM相关内容后想要掌握BundleFusion仍有困难。在网上查资料时发现了这位大神对于学习SLAM的文章：SLAM开发心得

我了解到仿真简单SLAM工程的必要性，因此决定从仿真RGB-D SLAM 高翔
和学习C++编程开始慢慢啃SLAM相关内容。
同时，要在SLAM方面发文章应该是比较困难，因此把它当做一个工具应该更合适，做一些机器人视觉的应用足以。