建立系统的s域模型G(s)
确定控制器,例如是PR,
那么计算闭环传递函数用feedback(PR*G,1);其中feedback的用法可以用help feedback调出来 使用帮助。
有了闭环传递函数后,可以令Gc=feedback(PR*G,1),这样Gc就是系统加入控制器后的单位负反馈闭环传递函数。
然后就可以绘制这个闭环传递函数的闭环bode图来看效果。闭环伯德图常用语看系统的带宽。
但是要看系统的稳定性和稳定裕量,就用画开环传递函数的伯德图bode(PR*G)
建立系统的s域模型G(s)
确定控制器,例如是PR,
那么计算闭环传递函数用feedback(PR*G,1);其中feedback的用法可以用help feedback调出来 使用帮助。
有了闭环传递函数后,可以令Gc=feedback(PR*G,1),这样Gc就是系统加入控制器后的单位负反馈闭环传递函数。
然后就可以绘制这个闭环传递函数的闭环bode图来看效果。闭环伯德图常用语看系统的带宽。
但是要看系统的稳定性和稳定裕量,就用画开环传递函数的伯德图bode(PR*G)