CAN总线掩码的作用记录

acceptance masks bits

掩码是用来屏蔽节点在接收数据时候ID的某些位的。

在不使用掩码的时候，某个节点（例如DSP的CAN总线的mailbox30作为接收节点），他自己有一个ID = 0xFFFFFE，那么如果这个节点接收到上位机发来的数据帧的时候，只有上位机数据帧中的ID = 0xFFFFFE时，跟mailbox30的ID完全匹配，数据位中的数据才会存入这个邮箱的数据寄存器中。

在使用掩码的时候，例如ECanaLAMRegs.LAM30.bit.LAM_L = 0x000F; 即ID的最低四个bit被屏蔽，也就是说，上位机发送的数据帧，ID从0xFFFFF0 到0xFFFFFF，这些地址都会被mailbox30识别接收，数据帧中的数据都会存入他的数据寄存器。

 

节点A接受前四位为1010的数据，即ID：1010 xxxxxxx的数据。使用掩码可屏蔽后七位