CAN 接收邮箱 掩码设置

基本概念：

配置CAN接收邮箱时的两个参数

1.filter mask: 掩码

2.Filter code:匹配值（不太清楚怎么翻译）

配置要求：

1. 配置接收邮箱时，使该邮箱接受的报文ID 为 0x500 – 0x57F这个范围，求其Filter Mask和Filter Code
2. 接收标准帧报文（标准帧的报文Id为11位，前3位 后8位）

计算掩码 Filter mask 和 Filter Code的关键两点：

1.Id , Filter mask 和 Filter code 的关系 ：ID & Filter mask = Filter Code      2.求掩码的关键，1关心，0不关心

下面详细讲解其计算过程：

需要接收的Id范围 0x500 – 0x57F

第一步：

5 :0101， 每个位都关心，因此掩码为7,即