U3D物理引擎

物理效果，布料，碰撞检测都需要rigibody刚体组件。使用物理引擎，引入力大小和速度的(最终会通过物理引擎改变transform参数)，不能同时操作transform的参数，否则对transform的计算将会出现错误。

rigibody：

mass是刚体的质量， drag是空气阻力，angular drag是角阻力。

is kinematic是否开启动力学，不再受物理引擎的影响transform的位置，而是直接几何操作transform，适用于模拟移动或带有铰链关节链刚体的动画。

碰撞离散碰撞（紧带rigibody之间的，为默认），连续碰撞（可与不带rigibody的网格碰撞体碰撞），连续动态碰撞（可以和不带rigibody的静态网格物体碰撞）。

contraints:是冻结某个轴的移动或者旋转。

父子级运动：刚体子物体会随着父物体移动，但是也有自己独立的力作用效果，例如随着父物体平移，但是自己会重力下降。

脚本：用addForce(), addTorque()函数对刚体物体增加力，不能直接修改transform参数。

animation:在使用布娃娃效果