采集卡让机器视觉发挥到极致

       近十几年来，众多接口技术的发展成为了采集卡的杀手，先是以太网和USB，然后是智能相机，再到今天的USB3.0和GigE，那么下一个杀手将是谁呢？有一点是需要明白的，他们都是无罪的，这样认为的人们都错了。

       通过机器视觉领域的专家来看，采集卡不会被“杀死”，因为它能提供工业图像处理网络接口，最低的等待时间，图像处理功能，和在PC当中集成的数据。总而言之，如果你需要发挥机器视觉的最大能力，或者服务较早的机器视觉技术，那么采集卡就是你的唯一选择。

       数字神话

       那些直接连接PC的数字相机是采集卡工业黑暗时代的预兆。当你能够直接通过以太网口或USB口将相机连接到PC上就可以获取数据，进行处理的时候，你为什么还需要花几百美金去购买一块PCI槽或PCI-E槽的采集卡呢？

      “虽然数字相机已经占领了传统的模拟相机，但是模拟仍是当下的欢迎者。我们将模拟采集卡卖到很多市场，特别是亚洲，也卖到了美洲。这里有很多机器视觉应用可以使用SONY 模拟相机和我们的Alta-AN 系列模拟采集卡完成。通常需要结合你需要的数据传输速率和分辨率。”尽管模拟仍然占据着许多亚洲市场，我们也会使用Camera Link和新的CoaXPress标准。作为一个通用的标准，美洲使用Camera Link要多于欧洲，尽管随着CoaXPress的到来。我们也发布了第一款CoaXPress采集卡，如果贸易谈判支持它，那么特别期望CoaXPress成为一个重要的标准，因为它的高带宽和比CameraLink的更长的传输距离。

     高带宽，低耗时

     显而易见，现在很多架构在朝向无采集卡的方向发展，使用GigE或FireWare，但是对于我们来说，采集卡的优势不仅仅在于它的带宽，而在于它的耗时和决定。如果你在每秒100到200帧的速度下处理图像，那么这种情形不会再Windows PC上出现。你不得不为需要决定和耗时少于100ms的超高性能应用使用采集卡。在高速下，决定性的实时应用，比如机器人运动控制，相机为每一个伺服系统关闭反馈循环，而这对于使用USB,Fireware或GigE是不切实际的。这些接口都是设计让网络中所有成员都能彼此通信。因此，他们需要将传输的数据打包，这样会引起中断，在通信过程中导致跳变和耗时。一旦PC接收到数据包，它的网络接口卡需要重新集合这些包，这样会错乱。而就是在这里讲数据转换到PC系统当中。在Windows的抢占式多任务特性下，它将进一步的添加跳变到图像处理系统中。如果你有高性能的PC能处理高于100ms的耗时，那么你可能需要方法来处理这些问题，但是我们从没有在关键应用或安全系统应用使用这样的方式。

     智能相机也许是另一种答案，因为它们运行在耗时低的嵌入式系统下，但是智能相机都是预先设定好仅有的一些算法。如果你需要订制的算法，你就超出了大多数智能相机的能力。采集卡的角色在进化，但是它们使用艰难，因为它们需要用户使用最好的处理器和最快的协议。这不仅仅是带宽，而是集成多种类型的测量到单个系统的灵活性，通过板载的I/O去触发和同步，另外分担处理器耗时的操作，比如使用DMA将数据传输到内存。

    更加智能

    随着信号的增加，采集卡也需要添加智能和处理能力来帮助PC去处理额外的负担。随着相机速率的增加，就需要平衡有许多图像处理工作，我们引入基于FPGA图像处理功能，这个非常适合高通道和高输出应用，比如OCT(光学相干断层扫描)，能够实时处理图像数据。这对于高速控制应用也一样，比如安放和跟踪半导体晶片。不像GPU，FPGA也适合于I/O，而不仅仅是处理图像。

     当然，并不是所有的高端视觉应用都需要一个混合采集卡/单板计算机。对于一些应用来说，通过FPGA几个毫秒数据传输的延迟就太多。我们的FlowThru 架构就允许采集卡直接控制、获取、重新格式化和传输视频数据到用户的应用中，而且是在相机速度下没有耗时或占用CPU。

      跟多数机器视觉产品一样，技术是横穿传统线并向新工业和应用延伸的。FPGA和GPU原来都是位防御和娱乐设计的，现在却在机器视觉产品中发现它们，而机器视觉现在正用于游戏控制和性能先进的展览。高端机器视觉系统现在正在向嵌入式数据获取产品方向延伸。

     换句话说，采集卡做好自己，哪也别去！