Python setup.py 和 entry_points 详解

原文链接

由于ROS2中的python包多了setup.py, setup.cfg文件。所以在开发ROS2的软件有必要详细了解一下这些文件的作用。简而言之就是python的打包配置文件,类似package.xmlCMakeList.txt的作用。

Python打包:setuptools 与 setup.py/.cfg 入门简介

https://zhuanlan.zhihu.com/p/261579357

Python setup.py entry_points 详解

https://zhuanlan.zhihu.com/p/261579357

这两篇文章介绍的都十分直接。尤其第二篇对于entry_points的解释详细且直观。

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