罕见bug解决办法: kienct 1代运行错误Failed to claim camera interface: LIBUSB_ERROR_NOT_FOUND

原链接: http://community.bwbot.org/topic/172
运行测试平台:小强ROS机器人

安装完kienct 1代驱动后（驱动安装教程），运行freenect-glview测试设备时，如果出现Failed to claim camera interface: LIBUSB_ERROR_NOT_FOUND的错误，但是lsusb却能找到kienct,错误输出类似下图

此时先判断是不是驱动安装失败，运行freenect-micview，如果出现类似下图的正确结果

这种情况下，很有可能是因为其它usb设备（我遇到的是鼠标和键盘）和kienct冲突了。

在ubuntu系统下鼠标和键盘等hid设备使用的是内核驱动，而libfreenect使用的是libusb,当这两种设备都插在同一个usb控制器上时，驱动可能会引发冲突导致其中一种设备失效。例如先插入鼠标，后插入kinect，则鼠标工作正常但是kinect无法正常工作；如果先插入kienct，后插入鼠标，则会发现鼠标失灵。

解决办法：电脑主机的usb口都是分组配置的，即多条总线分别对应多个usb口，例如主机前面板的几个usb口对应１条总线，后面板上的几个usb口对应另一条总线。将kienct和其他usb设备，分别插在不同总线的usb口上就能解决上面的问题。

对于小强pro:主机4个黑色usb2.0口对应１条总线，４个蓝色usb3.0口分别对应４条总线，因此推荐将kienct插在任意的一个usb3.0口，这样其他usb设备可以在剩余usb口中任意选择
对于小强mini:主机从ｓｗ开关数起，分布有１个usb３.0,两组usb2.0,其中usb2.0每组上下两个，因此推荐将keinct单独插在中间那组usb2.0口上，右侧那组usb2.0分别插入usb摄像头和u转串，usb3.0口用来外接一个usb hub,鼠标键盘之类全部插在这个hub上即可，usb3.0带宽较高适合用hub扩展。