android无线调试

原链接： http://community.bwbot.org/topic/148
运行测试平台:小强ROS机器人

在android开发的过程中经常要用adb来看程序输出，安装程序之类的。一般是用USB直接连接到电脑上进行开发。但是这样会比较费事。经常插USB线也会损害手机的USB接口。

实际上android是可以无线调试的。这就是wireless adb。如果你的手机是已经root过的，这就非常简单了，在网上直接搜wireless adb 下载对应应用然后给root权限就可以了。具体使用的方式可以按照应用的说明进行。

下面介绍的方法是给没有root过的手机使用的。原方法链接

首先用数据线链接手机，开启手机的USB调试模式
然后在电脑上输入

adb tcpip 5555

这条指令是开启adb的tcpip模式，打开端口 5555
然后就可以拔掉手机的USB了，继续在电脑上输入

adb tcpip 5555
adb connect 192.168.2.5

其中的ip地址是手机的ip地址，要根据你的手机的具体地址进行替换。

看到下面的输入则说明adb已经成功连接了

* daemon not running. starting it now on port 5037 *
* daemon started successfully *
connected to 192.168.2.5:5555

现在就可以和用数据线一样对手机进行调试了。

实际上安装的android应用做的就是第一步的工作。把adb监听的tcp端口打开。不安装应用有一点不太方便就是每次都要先用USB连接一次，好处就是手机不用root。