ubuntu14.04升级cmake版本后，ROS catkin_make错误解决办法

最新推荐文章于 2024-09-29 15:25:45 发布

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分类专栏：技术交流文章标签： ubuntu cmake catkin-mak

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本文介绍了解决在Ubuntu系统中，由于ROS环境下的cmake版本升级导致catkin_make命令出现错误的方法。通过删除并重置ROS工作空间的相关配置，可以避免因cmake路径不一致而引发的问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

ubuntu默认安装的cmake版本是2.X的，有时候编译某些软件时需要升级到3.x以上。
如果是手动源码编译升级方式，可能会导致cmake的安装路径与开始的安装路径不一致(通常是/usr/bin/cmake 与/usr/local/bin/camke的区别)，

####
make: /usr/bin/cmake: Command not found
make: *** [cmake_check_build_system] Error 127
Invoking "make cmake_check_build_system" failed

1.删除ROS工作空间src文件夹下的CMakeLists.txt文件
2.重新运行下述命令重置ROS工作空间(放心，不会删除src文件内的内容，哈哈)

 catkin_init_workspace

3.删除ROS工作空间中的build文件夹
4.重新运行catkin_make命令，问题解决，遗憾的是之前的项目全部会重新编译