运行测试平台: 小强ROS机器人
在Ubuntu 16.04上使用x11vnc作为vnc服务器的时候,发现非常的卡。但是一旦插上显示器之后就正常了。在网上搜索也没有找到解决方案。最后终于通过Xorg的log找到了原因。
在```/var/log/Xorg.0.log```文件中发现提示无法加载```intel```,```fbdev```,```vesa```模块。
然后安装这几个软件包就可以了
```
sudo apt-get install xserver-xorg-video-vesa xserver-xorg-video-intel xserver-xorg-video-fbdev
```
之后就可以了。如果你遇到了类似的问题根据log的提示安装对应的软件包就可以了。