Ubuntu 16.04 x11vnc在无显示器的时候很卡的解决方法

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运行测试平台: 小强ROS机器人

在Ubuntu 16.04上使用x11vnc作为vnc服务器的时候，发现非常的卡。但是一旦插上显示器之后就正常了。在网上搜索也没有找到解决方案。最后终于通过Xorg的log找到了原因。

 

在```/var/log/Xorg.0.log```文件中发现提示无法加载```intel```，```fbdev```，```vesa```模块。
然后安装这几个软件包就可以了


```
sudo apt-get install xserver-xorg-video-vesa xserver-xorg-video-intel xserver-xorg-video-fbdev
```


之后就可以了。如果你遇到了类似的问题根据log的提示安装对应的软件包就可以了。