1. 动量法
动量法是一种改进梯度下降的优化算法,旨在解决在训练过程中遇到的局部最小值或鞍点的问题。动量法结合了当前梯度和上一步的梯度,从而使得参数更新不只依赖于当前的梯度,还考虑了过去的更新方向。
- 动量的好处:动量法可以帮助算法跳出局部最小值或鞍点。即使当前的梯度方向并不利于下降,但如果动量的方向与当前梯度方向不一致,动量可能会带领参数跳过小丘,寻找更好的局部最小值。
2. 自适应学习率
自适应学习率是为每个参数动态调整学习率的策略。它通过调整学习率,克服了固定学习率可能带来的问题,如震荡和收敛慢。
2.1 AdaGrad
AdaGrad(Adaptive Gradient)是一种自适应学习率方法,根据每个参数的历史梯度调整其学习率。它的核心思想是:
- 更新公式:
其中,是梯度平方的累计和。
- 优点:在梯度较大的方向上,AdaGrad 会减小学习率,在梯度较小的方向上,增加学习率。
2.2 RMSProp
RMSProp(Root Mean Square Propagation)改进了AdaGrad的累积方式,引入了一个衰减因子,使得最近的梯度更新更加重要。
-
更新公式:
其中,α是衰减因子,控制历史梯度的影响程度。
-
优点:RMSProp 可以有效处理梯度下降过程中的震荡,并且能适应非平坦的误差表面。
2.3 Adam
Adam(Adaptive Moment Estimation)结合了动量法和RMSProp,通过同时考虑梯度的一阶矩(动量)和二阶矩(均方根)来更新参数。
-
更新公式:
其中,
和
分别是梯度的一阶矩和二阶矩的估计,β1 和 β2 是衰减因子,ϵ 是防止除零的微小常数。
-
优点:Adam 自适应调整学习率,并且结合了动量和自适应学习率的优点,广泛应用于实际任务中。
3. 学习率调度
学习率调度(Learning Rate Scheduling)用于动态调整学习率,解决自适应学习率方法可能出现的步伐过大的问题。常见的方法包括:
-
学习率衰减:随着训练的进行,学习率逐渐减小。
-
预热(Warmup):在训练初期,学习率先逐渐增加,然后再逐渐减小。这有助于在训练开始时稳定优化过程,并防止早期学习率过大导致的训练不稳定。
4. 分类与回归
- 回归:预测连续值,使预测值尽可能接近真实值。
- 分类:预测离散类别,目标是将输入样本分配到正确的类别。通常使用独热编码(one-hot encoding)来表示类别。
总结
优化算法在深度学习模型训练中扮演了至关重要的角色。从基本的梯度下降到复杂的自适应学习率方法,如AdaGrad、RMSProp和Adam,优化算法不断演进,以应对更复杂的训练任务和数据。理解这些优化方法的原理和应用,有助于选择合适的优化策略,提高模型的训练效率和效果。