Qt OpenGL(三十五)——Qt OpenGL 核心模式-点云(斯坦福兔子)

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Qt OpenGL(三十五)——Qt OpenGL 核心模式-点云(斯坦福兔子)

一、场景

我们在平时的项目中，有的时候会遇到，激光雷达等这些设置采集的数据集，不管是在机器人、扫地机、还是车载激光雷达等设备上，对于测距的的数据的采集，得到的就是点云数据。

点云是一个数据集，数据集中的每个点代表一组X、Y、Z几何坐标和一个强度值，这个强度值根据物体表面反射率记录返回信号的强度。当这些点组合在一起时，就会形成一个点云，即空间中代表3D形状或对象的数据点集合。点云也可以自动上色，以实现更真实的可视化。

比如，车载设备采集的点云数据，经过算法等处理，可以形成类似于如下的图像：

对于上面的点云数据，如果精度等能达到要求，就可以应用在车载领域自动