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功能:伺服电机向前三秒,向后三秒,循环往复
说明:做电机接P1_1,右电机接P1_0
作者:荆轩道
时间:2012.12.13
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#include<BoeBot.h>
#include<uart.h>
int main(void)
{
int counter;
uart_Init(); //串口初始化
printf("Program Running!\n");
while(1)
{
for(counter=1;counter<=130;counter++)
{
P1_1=1;
delay_nus(1700);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1300);
P1_0=0;
delay_nms(20);
}
for(counter=1;counter<=130;counter++)
{
P1_1=1;
delay_nus(1300);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1700);
P1_0=0;
delay_nms(20);
}
}
// while(1);
}