hdu1253(bfs)

胜利大逃亡

Time Limit: 4000/2000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 31707    Accepted Submission(s): 11764

Problem Description

Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.

魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.

 

Input

输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫)

特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.

 

Output

对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.

 

Sample Input

  
  

   
   1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0
  
  

 

Sample Output

  
  

   
   11
  
  
  
  

   
   //题目大意:有一个A*B*C的立方体城堡,主人公初始时在(0,0,0),出口在(A-1,B-1,C-1)每一分钟他可以向上下左右前后六个方向移动.
//城堡的魔王t分钟后回来,问在魔王回来之前主人公能否到达出口.若能,打印出所用时间.否则输出-1.
//解题思路:六个方向bfs搜索,刚开始以为优先队列会快点,结果超时,经过n次优化,终于过啦.
//总结几点:(1)判断越界及前方是否可走最好还是不要写成jude函数.太慢啦.
//(2)并不是优先队列一定比普通队列更省时,有时候优先队列TE,不妨将其换成普通队列试试.
//(3)全局变量最好还是少定义,也很耗时.可以定义局部变量通过函数参数传送. 

  
  
  
  

   
   
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
using namespace std;
int map[51][51][51];
int dx[6]={-1,0,1,0,0,0},dy[6]={0,-1,0,1,0,0},dz[6]={0,0,0,0,-1,1};
struct node
{
	int x,y,z;
	int step;
};
int bfs(int d,int n,int m,int t)
{
	int i;
	queue<node>q;
    struct node p,s;
    p.x=p.step=p.y=p.z=0;
    map[0][0][0]=1;
    q.push(p);
    while(!q.empty())
    {
    	p=q.front();q.pop();
    	if(p.x==d-1&&p.y==n-1&&p.z==m-1&&p.step<=t)
    	{
    	  return p.step;
		}
		for(i=0;i<6;i++)
		{
			s.x=p.x+dx[i];
			s.y=p.y+dy[i];
			s.z=p.z+dz[i];
			if(s.x>=0&&s.x<d&&s.y>=0&&s.y<n&&s.z>=0&&s.z<m&&map[s.x][s.y][s.z]==0)
			{
				s.step=p.step+1;
				map[s.x][s.y][s.z]=1;
				if(p.x==d-1&&p.y==n-1&&p.z==m-1&&p.step<=t)
    	        {
    	         return p.step;
		        }
				if(s.step<=t)
				   q.push(s);
			}
		}
	}
	return -1;
}
int main()
{
	int i,j,k,c,d,n,m,t;;
	scanf("%d",&c);
	while(c--)
	{
		scanf("%d%d%d%d",&d,&n,&m,&t);
		memset(map,0,sizeof(map));
		for(i=0;i<d;i++)
		{
			for(j=0;j<n;j++)
			{
				for(k=0;k<m;k++)
				 scanf("%d",&map[i][j][k]);
			}
		}
		int ti=bfs(d,n,m,t);
		printf("%d\n",ti);
	}
	return 0;
}