DSP 28335 的中断系统总结

对中断总结的不错，看完转过来，以后可查阅

原文连接：http://blog.sina.com.cn/s/blog_735f2910010162vf.html

 

 

 

 

PIE通过12根线与28335核的12个中断线相连。而PIE的另外

一侧有12*8根线分别连接到外设，如AD、SPI、EXINT等等。这样PIE共管理12*8=96个外部中断。这12组大中断由28335核的中断寄存器IER来控

制，即IER确定每个中断到底属于哪一组大中断（如IER |= M_INT12;说明我们要用第12组的中断，但是第12组里面的什么中断CPU并不知道需

要再由PIEIER确定 ）。接下来再由PIE模块中的寄存器PIEIER中的低8确定该中断是这一组的第几个中断，这些配置都要告诉CPU（我们不难想

象到PIEIER共有12总即从PIEIER1-PIEIER12）。另外，PIE模块还有中断标志寄存器PIEIFR，同样它的低8位是来自外部中断的8个标志位，同

样CPU的IFR寄存器是中断组的标志寄存器。由此看来，CPU的所有中断寄存器控制12组的中断，PIE的所有中断寄存器控制每组内8个的中断。

除此之外，我们用到哪一个外部中断，相应的还有外部中断的寄存器，需要注意的就是外部中断的标志要自己通过软件来清零。而PIE和CPU的

中断标志寄存器由硬件来清零。

下图是INTx.y的具体意义。

 

外部中断源

总结为：外部中断1和2还有XNMI只能对GPIO0—GPIO31配置；外部中断3和4、5、6、7只对GPIO32—GPIO63配置。

 

 

 

 

用户中断分为三部分：外设级、PIE级、CPU级

三级串联构成一路中断。

 

1.外设级中断——中断标志必须采用软件进行清除

 

2.PIE中断可以支持96个独立中断，这些中断分为8个小组，每个小组包含12个中断。

CPU经过9个时钟周期获取中断向量地址和保存关键寄存器数据之后才能执行中断程序。

28335在CPU级支持一个不可屏蔽中断（NMI）和16个可屏蔽中断（INT1-INT14，RTOSINT,DLOGINT）。

PIE模块汇集8个外设和管脚中断进入一个CPU中断

PIE group1 ----group12分别对应了CPU中断1---中断12

对于不可屏蔽中断来说，它直接进入CPU级。

对于可屏蔽中断来说，PIE模块有相关的标志寄存器(PIEIFRx和PIEIERx)(x=1-------12)每一个位设为y(y=1-----8)

PIEIERx.y 和PIEIFRx.y，

除此之外，对于每一个PIE中断组来说(1----12)还有一个PIE响应标志位PIEACK，如PIEACKx(x=1----12)

机理如下：当有中断请求进入PIE控制器的时候，相关的PIE中断标志位PIEIFRx.y置高。如果PIE中断允许位PIEIERx.y也置高的时候，PIE控制器机会检查PIEACKx标志位来决定CPU是否已经准备好接收这个PIE中断组的中断。

如果PIEACKZx被清零了，那么PIE会把这个中断请求送到CPU级。

如果PIEACKx位置一，那么PIE就会等待直到这个标志位清零然后发送中断请求给CPU级的INTx。（TMS320F2833X SYSTEM CONTROL AND INTERRUPTS REFERENCE GUIDE）

PIE中断寄存器：PIECTRL，PIEACK，PIEIFRx

3 CPU级中断

一旦中断请求到达CPU级，CPU级和INTx相对应的中断标志位(IFR)置一，如果CPU中断允许寄存器(IER)或者调试中断允许寄存器(DBGIER)和全局中断屏蔽位(INTM)允许的话，CPU才会执行这个中断申请。

中断过程中需要手动清零的寄存器：PIEACKx 写1 清零

CPU中断寄存器：IFR，IER，XINTnCR 外部中断控制寄存器（支持XINT1~XINT7，n=1~7。XINT13和不可屏蔽中断XNMI多路复用），XNMICR 外部NMI中断控制寄存器

 定时器对一般的控制器和DSP芯片来说是一个基本的外设，C2000系列DSP的定时器操作方法基本上差不多，就以28335的定时器0为例，说下其使用。

      

     定时器0使用

   （1）首先应打开Timer的时钟使能    SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER0ENCLK = 1; // CPU Timer 0

    （2）在主程序添加外设中断句柄 （a）使能定时器中断TCR寄存器（b）IER|=M_INT1；使能连接的INT1中断；（c）PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7=1;使能TINT0,1组中第7中断；

    （3）初始化时钟：包括初始化Timer0定时器指向相应的地址；定时周期设定；定时器时钟配置，定时器分频设定，可概括为InitCpuTimers();

   （4）配置Timer0，即为ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, 500000);

    （5）开中断EINT；ERTM；

    （6）开定时器：CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS=0;

   （7）中断响应函数中需要：PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;