理解sobel算子

一个函数的导数  dx =  delt x / delt v,   就是x方向上的增量和 v方向增量的比值。（v方向我随便取的一个变量，主要是为了区别出一个方向）， 把这个概念转换到图像上面，就是 像素值的增量 和 坐标方向增量的比值。（坐标方向我们总是取下一个像素，所以这个方向的增量可以认为总是为1，最终，像素值的增量就是导数，也叫做梯度）
举例而言，有下面9个像素的图片：

a	b	c
d	e	f
g	h	i

对于中心像素e：
dx＝f - e
dy＝h - e

有时候，我们希望把这个变化加强，也就是把dx的值变的更大，这就是sobel算在,
dx＝（c+2f+i）-（a+2d+g）
dy＝（g+2h+i）-（a+2b+c）

sobel算子等价的卷积（注意，卷积运算的时候需要把矩阵旋转180，我总觉得这么太麻烦了，所以直接记忆出旋转180后的结果会更好，下面2个卷积是已经旋转180的。）：

-1	0	1
-2	0	2
-1	0	1

-1	-2	-1
0	0	0
1	2	1