SSH显示服务器端的GUI界面

1.两台电脑都安装openssh-server和openssh-client。

sudo apt install openssh-server openssh-client

2.查看ssh服务是否启动。

ps -e | grep ssh

如果显示有sshd的选项，即代表启动成功。
如果没有，可通过如下命令启动

sudo /etc/init.d/ssh start 

3.1 如果只是在纯终端方式下开发，直接通过

ssh username@ip, 例如 ssh dell@192.168.3.11

命令登录服务机即可。

3.2 如果需要在客户端显示服务端的一些GUI界面，比如gedit、pybullet的窗口等，需要一些额外的操作，即打开X11Forward功能。

3.2.1 在服务器端，打开X11Forward功能

sudo vi  /etc/ssh/sshd_config

取消X11Forwarding yes那行的注释，如第89行所示。

3.2.2 在服务器端，添加一个~/.Xauthority文件

mv ~/.Xauthority ~/.Xauthority.bak
vi ~/.Xauthority

添加如下内容到内：

# only this one key is needed for X11 over SSH 
xauth generate :0 . trusted 

# generate our own key, xauth requires 128 bit hex encoding
xauth add ${HOST}:0 . $(xxd -l 16 -p /dev/urandom)

# To view a listing of the .Xauthority file, enter the following 
xauth list 

3.2.3 在客户端，打开X11Forwording功能

sudo vi /etc/ssh/sshd_config

取消注释AllowAgentForwarding yes, X11Forwarding yes两项。

3.2.4 登录服务器

ssh -X username@ip，例如   ssh -X dell@192.168.3.11

注意多加了一个-X参数。
此时在服务器端终端中输入gedit，打开的GUI界面会显示在客户端的电脑上。

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参考

1. Ubuntu下使用SSH可视化
2. xauth not creating .Xauthority file