zcu102_13_PS多核协同工作

本试验在 PS 中使用 zynq 内部全部 4 个 A53 核分别独立运行程序，并且使用 DDR 进行数据通信。

除了在 SDK 中使用 Debug 进行运行调试外，还试验了以镜像文件的方式在 SD 卡中加载启动。

除了官方的 ug1186（本试验未使用 openamp）、xapp1079 以外，还有以下：

https://blog.csdn.net/long_fly/article/details/79335025

本试验源码工程已上传至
https://download.csdn.net/download/botao_li/11431382

Vivado 工程

建立 zcu102 的 Vaivado 工程，新建 Block Design，并且添加 zynq 模块

运行 Run Block Automation，并连接时钟信号：

保存后依次运行 Generate Output Products 和 Create HDL Wrapper

在 Flow Navigator 中选择 Generate Bitstream，完成后先 Export Hardware，再执行 Launch SDK

建立 PS 工程

在 SDK 中建立 4 个 Hello World 模板工程，分别选择 4 个 A53 核，并且4个工程全部使用独立的 BSP

完成后的 Project Explorer 如下

程序指令 DDR 空间分配

由于 4 个 A53 核使用访问同 1 个 DDR，因此必须将 4 个程序的指令空间分开，不能重叠。

双击打开 4 个工作工程的 lscript.ld 文件

在 Section to Memory Region Mapping 部分可以发现程序指令空间全部分配至 psu_ddr_0_MEM_0

于是在 Available Memory Regions 部分双击修改 psu_ddr_0_MEM_0 的 Size

分配结果如下表：

单核工程	Base Address	Size
a0	0x0	0x10000000
a1	0x10000000	0x10000000
a2	0x20000000	0x10000000
a3	0x30000000	0x10000000

如果 Size 大小不足则会出一类似下方的 Build 错误

d:/program/xilinx/sdk/2018.2/gnu/aarch64/nt/aarch64-none/bin/…/lib/gcc/aarch64-none-elf/7.2.1/…/…/…/…/aarch64-none-elf/bin/ld.exe: a3.elf section .text' will not fit in regionpsu_ddr_0_MEM_0’
d:/program/xilinx/sdk/2018.2/gnu/aarch64/nt/aarch64-none/bin/…/lib/gcc/aarch64-none-elf/7.2.1/…/…/…/…/aarch64-none-elf/bin/ld.exe: address 0x30001674 of a3.elf section .init' is not within regionpsu_ddr_0_MEM_0’
d:/program/xilinx/sdk/2018.2/gnu/aarch64/nt/aarch64-none/bin/…/lib/gcc/aarch64-none-elf/7.2.1/…/…/…/…/aarch64-none-elf/bin/ld.exe: address 0x300016b4 of a3.elf section .fini' is not within regionpsu_ddr_0_MEM_0’
d:/program/xilinx/sdk/2018.2/gnu/aarch64/nt/aarch64-none/bin/…/lib/gcc/aarch64-none-elf/7.2.1/…/…/…/…/aarch64-none-elf/bin/ld.exe: address 0x30003010 of a3.elf section .mmu_tbl0' is not within regionpsu_ddr_0_MEM_0’
d:/program/xilinx/sdk/2018.2/gnu/aarch64/nt/aarch64-none/bin/…/lib/gcc/aarch64-none-elf/7.2.1/…/…/…/…/aarch64-none-elf/bin/ld.exe: address 0x30006000 of a3.elf section .mmu_tbl1' is not within regionpsu_ddr_0_MEM_0’
d:/program/xilinx/sdk/2018.2/gnu/aarch64/nt/aarch64-none/bin/…/lib/gcc/aarch64-none-elf/7.2.1/…/…/…/…/aarch64-none-elf/bin/ld.exe: address 0x3000a000 of a3.elf section .mmu_tbl2' is not within regionpsu_ddr_0_MEM_0’
d:/program/xilinx/sdk/2018.2/gnu/aarch64/nt/aarch64-none/bin/…/lib/gcc/aarch64-none-elf/7.2.1/…/…/…/…/aarch64-none-elf/bin/ld.exe: address 0x30001674 of a3.elf section .init' is not within regionpsu_ddr_0_MEM_0’
d:/program/xilinx/sdk/2018.2/gnu/aarch64/nt/aarch64-none/bin/…/lib/gcc/aarch64-none-elf/7.2.1/…/…/…/…/aarch64-none-elf/bin/ld.exe: addr