网平差中的基线定权（松弛因子）

转载自山水客的博客

http://blog.sina.com.cn/zhdgnss

细说网平差中的基线定权（松弛因子是什么？）

有同事问及HGO软件的平差设置中，基线定权的策略是怎么回事，这一块理论性较强，这里说明一下：

基本概念：

当基线解算进行平差时，把基线作为观测量(L)，按照最小二乘的以及误差传播定律的概念列方程。

每一个观测值L都有相应的解算精度(残差V)用于进行定权(P阵);

 

如何求这个P阵？ 有两种策略：

1.使用基线解的方差矩阵 （不同的人、软件解算的结果可能不一样）

2.固定标准差（即认为基线精度只跟长度因素有关）

 

通常软件默认是第一种策略，在这种策略中，由于基线解的精度数值上通常都是虚高，所以我们人为的对其进行放大后再进行平差，这就是所谓的“松弛因子”：(默认值10 系参考天宝TTC软件)

 

当使用第二种策略时，输入每一基线各分量的理论精度（固定误差+比例误差）进行基线观测值的定权处理。

 

第二个问题，是否进行抗差迭代？

上面说的P阵都是在平差计算时进行初始化用的。（平差时是进行了多次最小二乘计算的）

进行平差计算之后，各观测值与平差值的差值(即残差信息)，又可以用来进行定权（例如选权迭代），迭代过程有利于对粗差进行降权或剔除(权为0)。这个选权迭代过程中，根据残差值与标准差的比例关系K值大小进行定权的策略有很多，例如IGG策略。至于K0=2.5 ，K1=3.0即是这个IGG策略中的参数，意思就是当残差小于2.5倍中误差时权为1 ，残差大于3.0倍中误差时权为0，落于中间则按照比例关系换算 （0-1之间的值）