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文章目录滤波基本概念状态状态转移概率测量概率置信度贝叶斯滤波高斯滤波卡尔曼滤波扩展卡尔曼滤波UKF滤波信息滤波非参数滤波直方图滤波粒子滤波滤波为什么叫做滤波？滤波一词来源于通信理论，它是从含有干扰的接收信号中提取有用信号的一种技术。“接收信号”相当于被观测的随机过程，“有用信号”相当于被估计的随机过程。来自百度百科。这个说法确实很形象，将有用的信息从一堆混在的信号中提取出来。我们的现实世界确实充满着不确定性，没人能精准、完全的描述某种状态。对于想让机器智能的完成人类的任务的设计者来说，要重视