三维重建
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将open3d依赖的qhull代码修改并固定到目录下
open3d pcl qhull 冲突原创 2021-12-01 21:40:52 · 847 阅读 · 0 评论 -
kimera semantic中关于semantic label的融合方法
kimera semantic的SemanticTsdfServer继承了voxblox的TsdfServer,有自己的单独的semanticlayer,使用了自己的semantic的integrator。流程与voxblox的一致,记录一下:void FastSemanticTsdfIntegrator::integrateSemanticFunction该函数前面做的事情就是如同voxblox一样,更新继承的voxel层,然后更新semanticlayer。 updateTsdfVo原创 2021-11-24 14:45:28 · 1948 阅读 · 1 评论