将open3d依赖的qhull代码修改并固定到目录下

1、问题描述
open3d依赖的qhull为7.3.0，pcl-ros依赖的是qhull7.2.0，两者不兼容。
一个工程里如果用了open3d，又用了pcl-ros，运行时会报错。

由于一定要使用，就想办法把open3d用的qhull固定下来，做一些修改。

2、查看ExternalProject_Add的使用说明
https://cmake.org/cmake/help/latest/module/ExternalProject.html

在open3d中，原来是用

ExternalProject_Add(
    ext_qhull
    PREFIX qhull
    URL https://github.com/qhull/qhull/archive/refs/tags/v7.3.0.tar.gz
    URL_HASH SHA256=05a2311d8e6397c96802ee5a9d8db32b83dac7e42e2eb2cd81c5547c18e87de6
    DOWNLOAD_DIR "${OPEN3D_THIRD_PARTY_DOWNLOAD_DIR}/qhull"
    UPDATE_COMMAND ""
    CONFIGURE_COMMAND ""
    BUILD_COMMAND ""
    INSTALL_COMMAND ""
)

从网上下载的，改成指定目录：

ExternalProject_Add(
    ext_qhull
    PREFIX qhull
    SOURCE_DIR /home/gumh/Workspace/Open3D/cpp/v7.3.0/qhull-7.3.0
    DOWNLOAD_DIR "${OPEN3D_THIRD_PARTY_DOWNLOAD_DIR}/qhull"
    UPDATE_COMMAND ""
    CONFIGURE_COMMAND ""
    BUILD_COMMAND ""
    INSTALL_COMMAND ""
)

注意SOURCE_DIR的作用：如果指定了download url，那么就会存储解压的数据。而这个参数也可以直接指定已经准备好的解压好的依赖工程。

3、将qhull中的命名空间进行修改
4、将open3d中用到的命名空间进行修改
运行之前有问题的代码，可以看到成功运行。

5、后续处理
1）将修改后的qhull放入自己的git中；
2）修改open3d中qhull.cmake，将url改为git地址
3）将修改后的open3d放入自己的git中；
4）安装open3d时，要求从自己的git中安装。

6、另外还有一点要注意的是
编译open3d时，加上编译选项：-DGLIBCXX_USE_CXX11_ABI=ON