torcs源码分析--(1)工程分析

最新推荐文章于 2022-08-15 10:25:37 发布
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分类专栏： 综合杂烩
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版权
共有26个工程


机器人驾驶者(11+1)
berniw
berniw2
berniw3
bt
damned
human
inferno
inferno2
lliaw
loethros
sparkle
tita


libs 库
client 实现客户端ui
confscreens
learning 有关神经网络的一些算法
math 一些数学和矩阵的算法
musicplayer 音乐播放库
raceengineclient 赛事引擎代码，以源码形式集成到client工程中
racescreens 赛事UI代码，以源码形式集成到client工程中
tgfclient 游戏框架客户端， 以源码形式集成到client工程中
robottools 被机器人使用的动态库，如取得赛道宽度之类的
GF Gaming Framework 游戏框架
tfg torcs 游戏框架
txml xml解析库


modules 模块 
graphic 图形库


solid 3d碰撞检测库
ssggraphlib 3d引擎
李大数
关注
专栏目录
TORCS轨道生成
02-11
标志 为您的系统和torcs安装设置正确的标志 运行python test_run.py --num_races=10 ，它将打印10个（相同）比赛的结果 test_run.py其他标志： --log=INFO|DEBUG --track_length=4点数 --track_scale=10生成点的范围 示例flags.py ： TORCS_DIR = "/home/$USER/.torcs/" TORCS_EXEC = "/usr/games/torcs" RACE_CONFIG = "$PROJECT_DIR/templates/quickrace_template.xml" RESULTS_DIR = "/home/$USER/.torcs/results/" TRACKS_DIR = "/usr/local/share/games/torcs/tracks/evolutio
torcs源码分析--(3)总览
bsxylj的专栏
10-04 1323
drivers 电脑驾驶者模块 以dll形式存在 均只导出一个接口 libs 与逻辑无关的各个基础模块 modules 业务模块 graphicsimutelemetrytrack raceman 各比赛的人员配置xml文件 tools 工具软件 window win平台相关文件 linux linux平台相关文件 interfaces 定义了接
torcs源码分析--(2)关键文件及结构
bsxylj的专栏
10-04 1035
raceman.h  race manage之意，定义了比赛的各种数据结构，如多少辆车等等 robot.h 定义了机器人在比赛时被回调的各种接口
torcs代码
weixin_30580341的博客
01-06 250
/** Info returned by driver during the race */ typedef struct { tdble steer; /**< Steer command [-1.0, 1.0] */ tdble accelCmd; /**< Accelerator command [0.0, 1.0] */ tdb...
Tor源码阅读与改造（一）
weixin_30407099的博客
03-04 624
0x00 前言 由于公司需求，需要掌握洋葱网络的整体架构和部分详细实现细节，并对Tor进行针对性的改造。在查询Tor官方相关文档和google各种网站后，得到的信息仍无法达到目的，所以便开始了阅读Tor源码的旅程。 Tor的源码可以在官网直接进行下载，URL地址为： https://www.torproject.org/download/download.html.en ...
TORCS Stuff-开源
04-27
1. **赛车模拟器**：TORCS是一个模拟真实赛车环境的软件，它考虑了物理因素如摩擦力、空气阻力、引擎动力等，使模拟尽可能接近现实。 2. **开源**：TORCS遵循GPL许可证，这意味着源代码是公开的，允许任何人查看、...
1_TORCS-Visual 0.1 插件配置指南1
08-03
**CyberTORCS虚拟仿真平台**上的**TORCS-Visual 0.1**是一个在线可视化调试插件，专为帮助用户在开发过程中更好地理解和调试他们的算法。该插件基于**OpenCV**库构建，OpenCV是一个广泛用于图像处理和计算机视觉任务...
2_TORCS-Visual 0.1 插件使用说明1
08-03
Cyber-TORCS是一款专为TORCS赛车模拟器设计的可视化调试工具，它提供了一种直观的方式来监控和分析系统在运行过程中的各种数据。本文将详细介绍如何使用Cyber-TORCS的"Visual 0.1"插件，特别是关于双Y轴三曲线的展示...
TORCS Simulink Client: TORCS 的 Simulink 客户端-matlab开发
05-29
该存储库包含 Simulink 的 S-Function，其中包含 TORCS [1] 的客户端-服务器冠军代码。 这是为了促进 TORCS 中驱动程序的 SIL 控制算法的开发。 文件 TestModel.slx 包含一个简单的巡航控制和车道保持系统演示。 ...
Genetic TORCS-开源
04-26
一系列允许遗传技术在TORCS中对汽车进行调优的脚本
TORCS官方手册.pdf
08-18
关于自动驾驶模拟器TORCS说明
基于windows的TORCS安装配置
qq_42156603的博客
08-17 1962
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录一、TORCS安装二、配置AI robot三、注意事项后续 一、TORCS安装 环境WIN10，python3.8 主要参考以下链接： https://www.cnblogs.com/Qwells/p/6379077.html 大概步骤是： 1.下载安装包，一键操作.exe直接安装； 2.下载patch包，安装目录替换文件。 3.双击wtorcs.exe，即可进入平台。Race->Quick Race -> New
TORCS无人驾驶笔记
Ritter Liu的专栏
08-11 6081
我们这里使用了环境状态作为输入。使用Deep Q-learning做为学习算法学习。环境奖励定义为在单位时刻车辆沿跑道的前进距离。另外，如果车出了跑道或者和其他的车辆相撞，会得到额外惩罚。环境状态包括车辆的速度、加速度、离跑道的左右边缘的距离，以及跑道的切线夹角，在各个方向上最近的车的距离等等。车的行为包括向上换挡、向下换挡、加速、减速、向左打方向盘、向右打方向盘等等。 与普通的Deep Q
使用Keras和深度确定性策略(DDPG)来玩TORCS
wulin的博客
08-15 696
学习
帮助强化学习训练的TORCS设置
momoman123的博客
11-27 1000
设置TORCS不渲染车辆行驶过程 Ubuntu16.04使用TORCS的practice模式训练强化学习模型时，总感觉渲染行驶过程会浪费大量过程，去网上搜索之后发现可以设置仅结果模型，需要对配置文件进行更改。 sudo vim /usr/local/share/games/torcs/config/raceman/practice.xml 将display mode改为results only即可。 注意在启动torcs时不要加入-vision。 但是又发现每一个episode太短了，好像还是有问题……
使用增强学习AI玩赛车游戏(Gym-TORCS)
热门推荐
ss910的博客
08-27 1万+
环境：ubuntu 16.04。 TORCS是一个开源的赛车仿真模拟器，可使用synaptic安装。 Gym-TORCS是一个模仿Open-AI接口的TORCS的python封装，用于在TORCS上测试增强学习算法。 安装pip： sudo apt-get install python-pip sudo pip install --upgrade pip 安装pytho
基于DDPG的TORCS自动驾驶训练笔记(window实现)
wulin的博客
08-13 1616
1.1 官网下载torcs安装包直接点解exe安装即可链接:1.2 下载patch并替换到torcs的安装目录中链接:1.3 进入到practice界面的configure race会出现scr_server，则torcs安装成功。
Ubuntu16.04安装TORCS
weixin_30505043的博客
12-10 441
下载torch安装包: git clone https://github.com/torch/distro.git torch --recursive 安装依赖库: cd torch/ sudo bash install-deps 安装好后会提示: Torch7’s dependencies have been installed 安装tor...
Ubuntu搭建 TORCS无人驾驶训练 开发环境
rock4you
05-24 6852
指导手册 https://arxiv.org/abs/1304.1672Robots教程http://www.berniw.org/tutorials/robot/tutorial.html一、准备好相关资源：1.客户端https://sourceforge.net/projects/torcs/files/all-in-one/，进入1.3.7文件夹，下载torcs-1.3.7.tar.bz...
Debian系统管理：apt-get与dpkg全面指南
1. **`apt-get update`**: 这个命令是使用 `apt-get` 的第一步，它会更新 `/etc/apt/sources.list` 和 `/etc/apt/preferences` 中列出的所有软件仓库的索引，确保你获取到最新的软件包列表。 2. **`apt-get install...
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