Ubuntu搭建 TORCS无人驾驶训练 开发环境

指导手册 https://arxiv.org/abs/1304.1672

Robots教程 http://www.berniw.org/tutorials/robot/tutorial.html

一、准备好相关资源：

1.客户端 https://sourceforge.net/projects/torcs/files/all-in-one/，进入1.3.7文件夹，下载torcs-1.3.7.tar.bz2

2.下载server/client https://sourceforge.net/projects/cig/files/SCR%20Championship/

进入Server Linux / 2.1，下载scr-linux-patch.tgz

进入Client C++/ 2.0，下载scr-client-cpp.tgz

更多信息可参考官方主页 http://torcs.sourceforge.net/index.php?name=Sections&op=viewarticle&artid=3

二、在ubuntu下编译TORCS环境

先安装相关依赖库：

OpenGL
FreeGlut
PLIB 1.8.5 version
OpenAL
libpng and zlib
libogg/vorbis

解压torcs-1.3.7.tar.bz2：

tar xfvj torcs-1.3.7.tar.bz2

编译，安装：（建议先sudo -i取得root权限后再执行下列操作）

$ cd torcs-1.3.7
$ ./configure --enable-debug
$ make
$ make install
$ make datainstall

若中途报缺少xxx库，使用相关命令将其安装后，继续进行编译安装操作。

若已经不缺少任何依赖库，但仍然安装时报错，则重新解压torcs-1.3.7.tar.bz2，重新进行编译安装。

安装后的效果：（启动时的背景音乐还是挺酷的）

可以自己先跑一把，体验一下

根据官方指导手册 https://arxiv.org/abs/1304.1672 中第7.5节的内容，该游戏能够以“无油耗”、“无损毁”以及“无时限”的方式启动：

 

So, have fun~

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