torcs源码分析--(3)总览

最新推荐文章于 2022-08-15 10:25:37 发布
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分类专栏： 综合杂烩
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版权
drivers 电脑驾驶者模块 以dll形式存在 均只导出一个接口
libs 与逻辑无关的各个基础模块
modules 业务模块
  1. graphic
  2. simu
  3. telemetry
  4. track

raceman 各比赛的人员配置xml文件

tools 工具软件

window win平台相关文件

linux linux平台相关文件

interfaces 定义了接口头文件和各种基础数据结构

李大数
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专栏目录
TORCS轨道生成
02-11
标志 为您的系统和torcs安装设置正确的标志 运行python test_run.py --num_races=10 ，它将打印10个（相同）比赛的结果 test_run.py其他标志： --log=INFO|DEBUG --track_length=4点数 --track_scale=10生成点的范围 示例flags.py ： TORCS_DIR = "/home/$USER/.torcs/" TORCS_EXEC = "/usr/games/torcs" RACE_CONFIG = "$PROJECT_DIR/templates/quickrace_template.xml" RESULTS_DIR = "/home/$USER/.torcs/results/" TRACKS_DIR = "/usr/local/share/games/torcs/tracks/evolutio
torcs源码分析--(1)工程分析
bsxylj的专栏
10-04 1647
共有26个工程 机器人驾驶者(11+1) berniw berniw2 berniw3 bt damned human inferno inferno2 lliaw loethros sparkle tita libs 库 client 实现客户端ui confscreens learning 有关神经网络的一些算法 math 一些数学和矩阵的算
torcs源码分析--(2)关键文件及结构
bsxylj的专栏
10-04 1035
raceman.h  race manage之意，定义了比赛的各种数据结构，如多少辆车等等 robot.h 定义了机器人在比赛时被回调的各种接口
torcs代码
weixin_30580341的博客
01-06 250
/** Info returned by driver during the race */ typedef struct { tdble steer; /**< Steer command [-1.0, 1.0] */ tdble accelCmd; /**< Accelerator command [0.0, 1.0] */ tdb...
TORCS官方手册.pdf
08-18
关于自动驾驶模拟器TORCS说明
TORCS Stuff-开源
04-27
3. **附加组件**："TORCS Stuff"包含了由社区贡献的非官方扩展，这些扩展通常不包含在标准TORCS发行版中，但可以轻松安装以增强游戏体验。 4. **汽车模型**：这些附加组件提供了多种不同的汽车模型，每款都有独特的...
TORCS Simulink Client: TORCS 的 Simulink 客户端-matlab开发
05-29
该存储库包含 Simulink 的 S-Function，其中包含 TORCS [1] 的客户端-服务器冠军代码。 这是为了促进 TORCS 中驱动程序的 SIL 控制算法的开发。 文件 TestModel.slx 包含一个简单的巡航控制和车道保持系统演示。 ...
torcs-1.3.7:补丁版本的torcs1.3.7，包括scr-server和一个将游戏图像发送到另一个应用程序的补丁
05-07
sudo apt-get install libglib2.0-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-dev libplib-dev libopenal-dev libalut-dev libxi-dev libxmu-dev libxrender-dev libxrandr-dev libpng-dev libvorbis-dev ...
Genetic TORCS-开源
04-26
一系列允许遗传技术在TORCS中对汽车进行调优的脚本
2Torcs:TORCS的极品飞车轨道转换工具-开源
05-26
首先，让我们来了解一下TORCS（The Open Racing Car Simulator，开放源码赛车模拟器）。TORCS是一个高度模块化的赛车模拟器项目，由C++编写，完全开源。它允许用户创建自己的车辆模型、赛道和人工智能，旨在提供一个...
【开发文档】CyberTORCS 仿真平台软件使用手册2020spring.pdf
03-05
【开发文档】CyberTORCS 仿真平台软件使用手册2020spring.pdf
fsmdriver:TORCS环境的有限状态机控制器
05-13
FSM驱动程序 这是使用有限状态机的客户端控制器的实现。 代码已在TORCS 1.3.6的Ubuntu 14.04上进行了测试。 依存关系 1.3.4（或更高版本）。 确保从 （而不是二进制发行版）安装它（最好使用下面的说明来安装SCR补丁）。 如《模拟赛车锦标赛竞赛软件手册》（第2）中所述的， 用法 提供了一个Makefile，以简化构建过程。 假设您已下载代码，则可以使用以下命令编译FSMDriver： cd path/to/fsmdriver make make DRIVER=FSMDriver5 这将创建默认的驱动程序可执行文件（ FSMDriver3 ）以及FSMDriver5 。 要对其进行测试（假设您开始了正确配置的比赛），只需运行： ./bin/FSMDriver3 文献资料 该代码的文档（以及进一步的解释）在源代码文件中可用，并且可以通过提取。 Makefile为
Controller for TORCS created by imitation
02-08
fdsfaaaaaaaaaaaadsfsfdsfsfds
TORCS无人驾驶笔记
Ritter Liu的专栏
08-11 6084
我们这里使用了环境状态作为输入。使用Deep Q-learning做为学习算法学习。环境奖励定义为在单位时刻车辆沿跑道的前进距离。另外，如果车出了跑道或者和其他的车辆相撞，会得到额外惩罚。环境状态包括车辆的速度、加速度、离跑道的左右边缘的距离，以及跑道的切线夹角，在各个方向上最近的车的距离等等。车的行为包括向上换挡、向下换挡、加速、减速、向左打方向盘、向右打方向盘等等。 与普通的Deep Q
使用Keras和深度确定性策略(DDPG)来玩TORCS
wulin的博客
08-15 698
学习
基于TORCS的自动驾驶学习总结（一）
weixin_46995912的博客
01-14 6252
0.写在最前面   我目前大四，EE转CS，强化学习方向，啥都不会的菜鸡，只有一点C语言和汇编的基础，也就会一点if else了。准备拿DQN跑个自动驾驶仿真作为自己的毕设，就当过渡了，然而今年突然要对本科毕业论文抽查，搞得我有点紧张，一步一步学吧。   仿真平台打算用airsim或者torcs两者中的一个，airsim太大了，我电脑不咋地，暂时放弃，先整个torcs试试。   至于程序，先学学python，网上的DQN、DDPG程序多得是，gym有torcs的库，也有airsim的库，这几天先把git上的
使用增强学习AI玩赛车游戏(Gym-TORCS)
热门推荐
ss910的博客
08-27 1万+
环境：ubuntu 16.04。 TORCS是一个开源的赛车仿真模拟器，可使用synaptic安装。 Gym-TORCS是一个模仿Open-AI接口的TORCS的python封装，用于在TORCS上测试增强学习算法。 安装pip： sudo apt-get install python-pip sudo pip install --upgrade pip 安装pytho
Ubuntu搭建 TORCS无人驾驶训练 开发环境
rock4you
05-24 6853
指导手册 https://arxiv.org/abs/1304.1672Robots教程http://www.berniw.org/tutorials/robot/tutorial.html一、准备好相关资源：1.客户端https://sourceforge.net/projects/torcs/files/all-in-one/，进入1.3.7文件夹，下载torcs-1.3.7.tar.bz...
Debian系统管理：apt-get与dpkg全面指南
3. **`apt-get remove package-name`**: 这个命令用于卸载软件包，但保留其配置文件，以防将来需要重新安装。 4. **`apt-get purge package-name`**: 和 `remove` 类似，`purge` 命令会卸载软件包及其配置文件，...
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