数字示波器CAN节点标定

背景：

CAN通信有错误帧，丢包，波特率不匹配等问题。通过STM32可以返回出填充错误，隐形位错误，应答错误等问题。但是面对错误无能为力。通过示波器又无法直观看出错误帧在哪里。

看了广东致远电子的 CAN节点测试与标定方案.pdf 感觉非常有启发。对于CAN节点的测试，文档中和网上的资料比较相似，主要可以分为以下几点：

* 位宽度容忍测试（波特率波动）
* 报文压力测试（大数据量负载情况）
* 错误波特率压力测试（错误波特率）
* 抗干扰能力测试（在高强度干扰）
* 总线短路测试