最简单的物理引擎

1 物理引擎

**维基百科
物理引擎指一个用来模拟物理系统的电脑软件，用来模拟一些物理系统，如刚体，流体动力学等，主要用在视频游戏，电影等领域。
**开发人员
物理引擎设置一些参数，输出一些结果，驱动游戏中的物体
**例子
NVIDIAphysx
box2d
chipmunk

2 内容简介
物理引擎涉及到很多数学计算，甚至是很高深的很复杂的数学概念和计算，但是也可以很简单
最简单比如做一个沿抛物线移动的子弹，遵循简单物理规律
战舰游戏中的物理引擎包括
碰撞检测 船-船 船-山
炮弹弹道计算
寻路算法
本文主要介绍碰撞检测相关，也就是船-船 船-山

3 预备知识（最好）
向量{x,y} {x,y,z}
矩阵乘法
点乘$ab=|a||b|\cos\alpha$

4 最简单的引擎
子弹轨迹的模拟可以算是最简单的引擎了，设置一个初始位置，初速度，在重力影响下击中物体或者落地完成生命周期

5 质点引擎
$m_1v_1+m_2v_2=m_1v_1'+m_2v_2'$
$v_1'+v_2'=-k(v_1+v_2)$

战舰引擎

6 刚体引擎

7 四元数

8 结合在一起