最简单的物理引擎

最新推荐文章于 2024-06-03 22:41:42 发布
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分类专栏： 数学 游戏 文章标签： 游戏
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版权

1 物理引擎

**维基百科
物理引擎指一个用来模拟物理系统的电脑软件，用来模拟一些物理系统，如刚体，流体动力学等，主要用在视频游戏，电影等领域。
**开发人员
物理引擎设置一些参数，输出一些结果，驱动游戏中的物体
**例子
NVIDIAphysx
box2d
chipmunk

2 内容简介
物理引擎涉及到很多数学计算，甚至是很高深的很复杂的数学概念和计算，但是也可以很简单
最简单比如做一个沿抛物线移动的子弹，遵循简单物理规律
战舰游戏中的物理引擎包括
碰撞检测 船-船 船-山
炮弹弹道计算
寻路算法
本文主要介绍碰撞检测相关，也就是船-船 船-山

3 预备知识（最好）
向量{x,y} {x,y,z}
矩阵乘法
点乘 ab=|a||b|cosα

4 最简单的引擎
子弹轨迹的模拟可以算是最简单的引擎了，设置一个初始位置，初速度，在重力影响下击中物体或者落地完成生命周期

5 质点引擎
m1v1+m2v2=m1v′1+m2v′2
v′1+v′2=−k(v1+v2)

战舰引擎

6 刚体引擎

7 四元数

8 结合在一起

buck
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专栏目录
物理引擎scratch(简单）.sb3
08-05
只有重力模块，的确很简单，但能直接下载的地方不多。
零基础制作物理引擎
qq_43505188的博客
01-17 615
上篇其实有重力，但是重力是经过重心，可以把物体看出质点，问题就变得简单，经过重心只产生线速度，不产生角速度。这篇文章的力量其实是指：力（Force）和冲量（Impulse），不一定过重心。边写引擎过程中，边补习牛顿经典力学体系，但是依然记得大学时候物理老师反复强调：“牛顿错了，牛顿错了，牛顿那一套只是狭义相对论在低速下的近似表现”。所以顺带又科普了一下爱因斯坦那一套东西，后来发现，写个物理引擎用牛顿足矣。= =！
unity引擎中物理引擎流程分析
最新发布
听老罗娓娓道来
06-03 905
虽然Unity的物理引擎基于PhysX，提供了丰富的功能，但在某些情况下，开发者可能需要扩展或自定义物理行为。以下是一些常见的扩展和自定义方法。如果内置的碰撞检测算法不能满足需求，可以通过编写自定义的碰撞检测逻辑来实现特定的物理行为。自定义Collider：通过继承Collider类并重写碰撞检测方法，实现自定义的碰撞体。Raycasting：使用射线投射（Raycasting）技术进行精确的碰撞检测，适用于射击游戏中的子弹轨迹计算等。在某些情况下，开发者可能需要应用自定义的力和运动规则。自定义力场。
lua写的简易2D物理引擎
xiaowa_l的专栏
03-28 1672
这套物理引擎支持简单的包围盒碰撞，支持对刚体的各种力的施加（速度，加速度，冲量），刚体没有弹性，还有万有引力1.首先来看下关键的设计（矩形对象的设计，就是刚体的设计）--精灵绑定矩形后，精灵的坐标设置为矩形的中心点，所以精灵以中心点对齐 --rect = {x,y,w,h,m,d,e,v,a,i,r,c} ,矩形格式，矩形改变，调用m:updateRect，数据对象(Actor、Effect)通知...
如何用Scratch做个简单的物理引擎
u013397613的博客
12-24 895
3.创建一个变量“重量” 用于计算物体初始重量。（假如物体重量为5并环境处于真空状态）4.利用测算反弹的理论公式(V高+V低)X0.382X重量 计算反弹高度。用Scratch做物理引擎需要以下几个步骤。1.首先我们先用Scratch新建个角色。2.先写出自由下落的物理引擎。5.导入自由下落引擎的翻转。
c#物理引擎，抛物线，
qq_32066515的博客
02-24 219
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03-26
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物理碰撞 引擎 DEMO
06-02
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本文将深入探讨名为"GraphicsFinalProgram"的项目，它是一个使用JavaScript和WebGL实现的简单物理引擎，尤其关注球体碰撞和房间墙壁的交互。 首先，我们要理解WebGL的基础。WebGL是一种基于OpenGL标准的JavaScript ...
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在IT领域，尤其是在游戏开发和互动媒体设计中，物理引擎扮演着至关重要的角色。它们能够模拟现实世界的物理规则，如重力、碰撞检测、摩擦力等，为2D和3D场景提供逼真的动态效果。这里我们将深入探讨几个在Flash平台...
physix:简单的物理引擎
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物理 基本的 AABB 物理模块。
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一个2D闯关游戏，完全原创，包括自己多年编程经验写的框架（这个框架是基于mvc的，简单MVC模式和传统mvc模式混合，既保证开发效率又兼顾游戏核心的灵活稳定），还有简易物理引擎。
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一个不错的二维物理引擎，可以模拟重力，浮力，弹簧，粒子等。已经调试通过
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为什么80%的码农都做不了架构师？>>> ...
BEPUphysicsint定点数3D物理引擎使用
voidinit的专栏
12-15 559
物理世界创建出来后，目前世界是空的，没有任何物理Enity，接下来就是往物理世界里面放一些物理的Entity。物理事件包括了触发与碰撞。世界创建后，需要模拟迭代物理计算，所以在游戏框架中的某个Update/FixedUpdate的地方来迭代物理世界,代码很简单，调用space的Update接口就可以了。在很多物理Entity中,有一个比较特殊，叫做StaticMesh, 一般我们用来模拟复杂物理环境，它的本质就是根据3D物体的Mesh来创建一个物理Entity出来，形状和3D Mesh一样。
简单物理引擎的构成
程序员的痛苦人生
02-05 494
物理引擎的基本元素: 1: 各种运动物体, 粒子系统, 比如Ball, Box等. 2: 场景的边界和其他不动元素. 3: 约束, 约束作用于各个粒子上, 约束他们的行为, 比如管道中, 粒子必须被约束为一维运动, 很多行为都可以概括为约束, 比如碰撞检测, 就是一个作用于两个粒子的约束. 通常场景中加入一个粒子的时候, 需要两种约束, 一个用于检查粒子同边界的碰撞, 一种(可能多个)...
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AGEIA: 俗称奥加物理。被Nvidia收购之后，称为：NVIDIA PhysX。 AGEIA为一家美国的无厂半导体公司（Fabless），于2002年由五名技术成员成立。在二零零五年三月九日，它在‘游戏开发者论坛’中发表了世界上第一颗采用硬件加速的物理处理器－PhysX，令这间寂寂无名的公司一夜成名。公司名字 "AGEIA" 是取自五名创办人来自的不同地区，分别为美国（America）、
常见的物理引擎
痞子龙3D编程
03-05 3409
1. Havok: 　　老牌的君王，支持功能如下： 　　· Collision Detection - including Continuous Physics? 　　· MOPP? Technology - for compact representation of large collision meshes 　　· Dynamics and Constraint Solving
C语言写一个2D的物理引擎
05-11
写一个完整的2D物理引擎需要涉及到很多知识，包括数学、物理等方面。以下是一个简单的物理引擎实现的代码，可以作为参考。 ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <math.h> #define GRAVITY 9.8f // 重力加速度 #define DELTA_T 0.01f // 时间间隔 typedef struct { float x; // x轴坐标 float y; // y轴坐标 float vx; // x轴速度 float vy; // y轴速度 float ax; // x轴加速度 float ay; // y轴加速度 float mass; // 物体质量 float radius; // 物体半径 } Circle; // 计算两个物体之间的距离 float distance(Circle c1, Circle c2) { float dx = c1.x - c2.x; float dy = c1.y - c2.y; return sqrt(dx * dx + dy * dy); } // 计算两个物体之间的碰撞 void collide(Circle *c1, Circle *c2) { float dx = c1->x - c2->x; float dy = c1->y - c2->y; float d = sqrt(dx * dx + dy * dy); float nx = dx / d; float ny = dy / d; float tx = -ny; float ty = nx; float dpTan1 = c1->vx * tx + c1->vy * ty; float dpTan2 = c2->vx * tx + c2->vy * ty; float dpNorm1 = c1->vx * nx + c1->vy * ny; float dpNorm2 = c2->vx * nx + c2->vy * ny; float m1 = (dpNorm1 * (c1->mass - c2->mass) + 2.0f * c2->mass * dpNorm2) / (c1->mass + c2->mass); float m2 = (dpNorm2 * (c2->mass - c1->mass) + 2.0f * c1->mass * dpNorm1) / (c1->mass + c2->mass); c1->vx = tx * dpTan1 + nx * m1; c1->vy = ty * dpTan1 + ny * m1; c2->vx = tx * dpTan2 + nx * m2; c2->vy = ty * dpTan2 + ny * m2; } // 更新物体的位置和速度 void update(Circle *c) { c->vx += c->ax * DELTA_T; c->vy += c->ay * DELTA_T; c->x += c->vx * DELTA_T; c->y += c->vy * DELTA_T; c->ax = 0.0f; c->ay = -GRAVITY; } int main() { Circle c1 = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1}; Circle c2 = {3, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1}; Circle c3 = {0, 3, 0, 0, 0, 0, 1, 1}; Circle c4 = {3, 3, 0, 0, 0, 0, 1, 1}; Circle *circles[] = {&c1, &c2, &c3, &c4}; int numCircles = sizeof(circles) / sizeof(Circle*); int i, j; for (i = 0; i < numCircles; i++) { for (j = i + 1; j < numCircles; j++) { float d = distance(*circles[i], *circles[j]); if (d < circles[i]->radius + circles[j]->radius) { collide(circles[i], circles[j]); } } } for (i = 0; i < numCircles; i++) { update(circles[i]); printf("circle %d: (%f, %f)\n", i, circles[i]->x, circles[i]->y); } return 0; } ``` 这个物理引擎实现了圆形物体的运动和碰撞。在主函数中，定义了四个圆形物体，并对它们进行了初始化。然后，计算了所有物体之间的距离，并在物体之间发生碰撞时，调用了碰撞函数。最后，更新了所有物体的位置和速度，并输出了它们的坐标。这个物理引擎只是一个简单的示例，需要根据具体需求进行修改和完善。

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