linux的环境变量设置

我遇到的问题是卸载anaconda后，利用echo $PATH 查看环境变量后，依然存在。这样在使用ros时候

输入：rosdep update 会报错：

rosdep update
bash: /home/zengjun/.local/bin/rosdep: /home/zengjun/anaconda3/bin/python: 解释器错误: 没有那个文件或目录

猜测原因是：环境变量里还有anoconda，然后我环境变量还链接了过去。以后注意清楚干净，conda有clean工具。

环境变量的设置，有两种，一次性的和永久性的。

https://blog.csdn.net/shenshendeai/article/details/49794699

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我的操作

按照第一种方法，我用 source ~/.bashrc会报错 解释器错误。

所以尝试永久性修改。

2. 修改 /etc/profile

[root@liyao ~]# vi /etc/profile

9  #export PYTHONPATH= /usr/bin/python
 30  export PATH=/opt/ros/kinetic/bin:/usr/local/cuda-9.0/bin:/usr/local/cuda-9.    0/bin:/home/zengjun/bin:/home/zengjun/.local/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/    bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin:/usr    /lib/jvm/java-8-oracle/bin:/usr/lib/jvm/java-8-oracle/db/bin:/usr/lib/jvm/ja    va-8-oracle/jre/bin

 # 在配置文件中加入此行配置（主要就是关掉了pythonpath，并且把path的anocondaa路径去掉了）

需要注意的是：修改完这个文件必须要使用 以下命令在不用重启系统的情况下使修改的内容生效

[root@liyao ~]# source /etc/profile

或者是：

[root@liyao ~]# . /etc/profile

[root@liyao ~]# echo $PATH

/usr/kerberos/sbin:/usr/kerberos/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin:/usr/local/mysql/bin

# 配置已经生效

（sudo su，可以切换到root权限）

这样rosdep就不会报错了。