相关的教程在创客智造 官网上,https://www.ncnynl.com/archives/201703/1460.html
rosbag的教程如下:https://www.ncnynl.com/archives/201608/515.html
实验1. 读取车轮角速度,并记录为rosbag数据格式。
这里涉及到roslaunch 操作,介绍如下:https://blog.csdn.net/moyu123456789/article/details/95007381
比如我们编译后可以在src里找到:/home/zengjun/dashgo_ws/src/dashgo/dashgo_bringup/launch/bringup_follow.launch
如下运行就好:
roslaunch dashgo_bringup bringup_follow.launch
或者:首先, 在终端运行 dashgo 的 D1 驱动节点
$ roslaunch dashgo_bringup minimal.launch
1. 为什么有roslaunch这个指令?
rosrun命令用于运行一个ROS节点,这个在简单程序中使用比较方便。但是在规