（转载）STM32的优先级NVIC_PriorityGroupConfig的理解及其使用

最新推荐文章于 2024-08-07 15:42:04 发布

bufengzj

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写作原由：因为之前有对stm32 优先级做过研究，但是没时间把整理的东西发表，最近项目需要2个串口，但是不是两个串口同时使用，只是随机使用其中一个，程序对2个串口的优先级需要配置；

此文思路：“中断优先级”思维导图-->关键要点--->结合图和要点相关程序应用例程讲解；

我们先来看ST公司的一张图：

我自己依据此图理解，应用思维导图画了一张方便理解：(如果看不清可通过ctrl+鼠标滑轮放大看；)

前提条件1：组别优先顺序（第0组优先级最强，第4组优先级最弱）：NVIC_PriorityGroup_0>NVIC_PriorityGroup_1>NVIC_PriorityGroup_2>NVIC_PriorityGroup_3>NVIC_PriorityGroup_4
前提条件2：“组”优先级别>“抢”占优先级别>“副”优先级别
前提条件3：同一组优先级别中，不同的抢占级别之间，其中一抢占级别正在做事，另外抢占级别不能打断他；（即”同一组优先级下的中断源间，没有中断嵌套“）
前提条件4：不同组优先级别间，依据优先级强弱，优先级别高的组的中断源可以打断优先级别低的组的正在做的事情；（即：不同组优先级间，可以中断嵌套）

下面：我们给一段优先级配置的代码进行详尽分析，方便上面的理解：

关以"前提条件一"的实例：

前提条件1：组别优先顺序（第0组优先级最强，第4组优先级最弱）：NVIC_PriorityGroup_0>NVIC_PriorityGroup_1>NVIC_PriorityGroup_2>NVIC_PriorityGroup_3>NVIC_PriorityGroup_4

<span style="background-color:#ffffff;">/*
</span>***************************************************************************************************
**
**                                         NVIC_Config()
**
**
**	功能描述：中断向量配置。
**
**	参  数  ：无
**
**	返回值  ：无
**
***************************************************************************************************
*/
void NVIC_Config(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
<span class="hljs-comment">/* Configure one bit for preemption priority -------------------------------- */</span>
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);


    <span class="hljs-comment">/* EXTI0 -------------------------------------------------------------------- */</span>
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = <span class="hljs-number">9</span>; <span class="hljs-comment">// 指定抢占式优先级别4，可取0-15</span>
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = <span class="hljs-number">0</span>;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&amp;NVIC_InitStructure);
    

    <span class="hljs-comment">/* Configure one bit for preemption priority -------------------------------- */</span>
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);
<span class="hljs-comment">/* SPI1-------------------------------------------------------------------- */</span>
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = <span class="hljs-number">0</span>;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = <span class="hljs-number">0</span>;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&amp;NVIC_InitStructure);

}

解析：1.按照NVIC_PriorityGroup_4这么分，就分为了16个抢占（优先）级，每个抢占（优先）级下只有1个副优先级：0；

按照NVIC_PriorityGroup_3这么分，就分为了8个抢占（优先）级，每个抢占（优先）级下只有2个副优先级:0-1；

2.(优先级强弱：) EXTI0_IRQChannel 是0级组> SPI的3级组高优先级组的人，可以打断低阶级的正在做事的人（嵌套），所以当SPI正在工作时， EXTI0可以打断他进入 EXTI0中断；

关于“前提条件3”的实例：

前提条件3：同一组优先级别中，不同的抢占级别之间，其中一抢占级别正在做事，另外抢占级别不能打断他；（即”同一组优先级下的中断源间，没有中断嵌套“）

/*
***************************************************************************************************
**
**                                         NVIC_Config()
**
**
**	功能描述：中断向量配置。
**
**	参  数  ：无
**
**	返回值  ：无
**
***************************************************************************************************
*/
void NVIC_Config(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
<span class="hljs-comment">/* Configure one bit for preemption priority -------------------------------- */</span>
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);


<span class="hljs-comment">/* UART1 -------------------------------------------------------------------- */</span>
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = <span class="hljs-number">0</span>;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = <span class="hljs-number">1</span>;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&amp;NVIC_InitStructure);

<span class="hljs-comment">/* UART2 -------------------------------------------------------------------- */</span>
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = <span class="hljs-number">0</span>;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = <span class="hljs-number">0</span>;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&amp;NVIC_InitStructure);

}

解析：这个就是我写作的缘由的实例，因为不要求两个串口同时工作，但是又不允许串口之间相互干扰，（相互打断）所以把两个串口的中断归为同一组级别，NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); 0组级别下，只有1个抢占优先级；这1个抢占优先级下，有16个副优先级，所以分别让串口1的副优先级别为1，串口2的副优先级别为0 ；虽然串口2 的0优先级别>串口1的1优先级别，但是由于他们属于同一组下，所以他们之间，当有一个串口在通讯时，另外一个串口是不能打断正在通讯的串口的；
引申：当有三个串口选择不要求同时工作时，（或者有多个设备要求不在同一时间工作，但是优先响应时，可以把他们放在0组级，0抢占级下的，16个副优先级中）