PCL点云处理之找到直线点集的两个端点(五十七) 问题 实验代码 问题 给出一组符合直线分布的点云集合,从中找到直线两端的两个端点 本人想了一个比较笨但可以用的方法(其实我觉得这方法真的很简单很好,比之前写的任何东西都有成就感哈哈哈哈),下面是代码和效果 实验代码 #include <iostream> #include <pcl/console/parse.h> #include <pcl/filters/extract_indices.h> #include