点云中的Chamfer distance

最新推荐文章于 2024-08-21 08:18:34 发布
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文章标签： 3D点云 倒角距离 重建效果 损失函数 3D重建网络
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3D点云中的倒角距离

3D空间的倒角距离主要用于点云重建或者3D重建工作。定义如下：

在这里插入图片描述

如果该距离较大，则说明两组点云区别较大；如果距离较小，则说明重建效果较好。
一般来说，该距离用作3D重建网络的损失函数。

PCL 计算点云的倒角距离（Chamfer Distance）
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计算Chamfer Distance
Open3D求解点云的Chamfer距离
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除了compute_chamfer_distance函数外，Open3D还提供了其他计算点云距离的接口，例如compute_fpfh_feature和compute_iss_keypoints等，在实际应用中，我们可以根据具体的需求选择合适的函数进行使用。该函数返回两个参数，第一个参数distances是每个源点云中最近目标点云的距离，第二个参数indices是每个源点云中最近目标点云的索引，我们可以针对这两个参数进行可视化的操作，显示这两组点云之间的对应关系。在使用Open3D时需要导入需要计算距离的。
点云倒角距离（Chamfer Distance，CD）
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对于A中的每个点a，计算它与B中所有点之间的距离，取其中最短的距离作为a点的距离值。同样地，对于B中的每个点b，计算它与A中所有点之间的距离，取其中最短的距离作为b点的距离值。在实际应用中，CD常常用于点云配准和三维形状匹配。CD用于比较两个点云之间的相似性，即通过最小化CD来寻找最相似的点云对，从而实现三维形状匹配的目标。总体而言，CD是一种广泛应用于三维计算机图形学领域的点云距离度量方法，它可以用于三维物体识别、配准、生成和重建等多个领域，帮助算法计算出最优的点云匹配结果，进而提高算法的准确性和效率。
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CD计算 用于测量点云S1和S2之间的平均最近平方距离
Chamfer-Distance-API:使用tensorflow计算点云之间的倒角距离的python类
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倒角距离API 倒角距离（CD）是两个点云的评估指标。 它考虑了每个点的距离。 对于每个云中的每个点，CD都会找到另一个点集中的最近点，并将距离的平方求和。 在Shapenet的形状重构挑战中使用了它。 点云S1和S2之间的倒角距离定义为 本自述文件是有关如何编译倒角距离的代码的指南，以及使用倒角距离api的教程。 先决条件 5.4.0 9.0 2.7.12 1.7.0 编译倒角距离代码 文件夹chamfer-distance包含用于倒角距离的tensorflow模块。 要编译它们，请确保已安装tensorflow。 然后，根据您的环境修改chamfer-distance/Makefile的前4行。 最后，编译倒角距离代码 # From chamfer-distance/ make 要测试代码，请尝试 # From chamfer-distance/ python t
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新缸中之脑
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倒角距离（chamfer distance）是用于评估两组点之间的相似度的度量。给定两个点集 A 和 B，倒角距离定义为 A 中每个点到 B 中最近邻点的距离之和，加上 B 中每个点到 A 中最近邻点的距离之和。在深度学习的背景下，倒角距离通常用作点云生成任务中的损失函数。这些任务的目标是生成与目标点云相似的点云。倒角距离损失鼓励生成的点云尽可能接近目标点云。倒角距离在点云配准中特别有用，其目标是对齐两个或多个点云。通过最小化点集之间的倒角距离，可以找到它们之间的最佳对齐方式。
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