点云中的Chamfer distance

3D点云中的倒角距离

3D空间的倒角距离主要用于点云重建或者3D重建工作。定义如下：

如果该距离较大，则说明两组点云区别较大；如果距离较小，则说明重建效果较好。
一般来说，该距离用作3D重建网络的损失函数。