语义分割：Cityscapes数据集的读取与应用

语义分割是计算机视觉领域中重要的任务之一，它旨在将图像中的每个像素分类为不同的语义类别，从而实现对图像的像素级别理解。Cityscapes数据集是一个广泛使用的语义分割数据集，包含了街道场景的大量图像及其像素级别的标注信息。本文将介绍如何读取和使用Cityscapes数据集，并提供相应的源代码示例。

首先，我们需要下载Cityscapes数据集。可以通过官方网站（https://www.cityscapes-dataset.com/ ↗）进行注册和下载。数据集包含了不同城市街道场景的图像，每张图像的分辨率为1024x2048，并且提供了精细的像素级别标注信息，共包括了19个不同的语义类别，如汽车、行人、道路等。

一旦我们下载并解压了Cityscapes数据集，接下来就可以使用Python代码读取和处理该数据集。下面是一个示例代码，演示了如何使用Python读取Cityscapes数据集中的图像和标注信息：

import os
import numpy as np
f