2019年03月机器人技术等级考试试卷（四级理论） 试题解析

【单选题】（每题4分）

1、1940年由科幻作家阿西莫夫所提出的“机器人三原则”中不包括以下选项中的哪一条？（ ）

A、机器人不得伤害人类，或看到人类受到伤害而袖手旁观

B、机器人必须服从人类的命令，除非这条命令与第一条相矛盾

C、机器人必须保护自己，除非这种保护与以上两条相矛盾

D、机器人必须受人类控制，除非人类犯下弥天大错

正确答案：D

试题解析：机器人必须受人类控制

2、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统以及复杂机械等组成。Arduino主控板属于其中的哪一部分？（ ）

A、执行机构

B、驱动装置

C、检测装置

D、控制系统

正确答案：D

试题解析：控制系统

3、以下选项中，属于浮点类型的是？（ ）

A、1

B、'1.0'

C、"1.0"

D、1.0

正确答案：D

试题解析：浮点型数据不需要加引号。

4、Arduino C语言中，十进制数的前缀是？（ ）

A、0

B、无前缀

C、0b

D、0x

正确答案：B

试题解析：十进制不需要前缀

5、Arduino UNO程序编写时，下列数据类型对应字节数正确的是？（ ）

A、字符型 char 2字节

B、单精度浮点型 float 4字节

C、字节型 byte 2字节

D、布尔型 int 2字节

正确答案：B

试题解析：字符型和字节型1字节，布尔型boolean

6、以下四个符号中哪个是逻辑运算符？（ ）

A、==

B、&&

C、++

D、--

正确答案：B

试题解析：&&是逻辑与运算符

7、程序Serial.print(17, BIN)输出的结果是？（ ）

A、10001

B、11000

C、10010

D、10011

正确答案：A

试题解析：输出的二进制数，16的二进制是10000，17就是10001

8、运算符“=”是？（ ）

A、逻辑运算符

B、比较运算符

C、赋值运算符

D、算术运算符

正确答案：C

试题解析：赋值运算符

9、下图程序执行完后，会在串口监视器中打印出？（ ）

void setup() {

    Serial.begin(9600);

    for(int i=1; i<=5; i++) {

        for(int j=1; j<=i; j++) {

            Serial.print("*");

        }

        Serial.println();

    }

}

A、

B、

C、

D、

正确答案：B

试题解析：双重循环，根据程序可知打印的是B图形。

10、以下C语言指令中，正确的是？（ ）

A、int 2a=10;

B、serital.println(11);

C、for(int i=0,i<10,i++){}

D、if(i<10) i++;

正确答案：D

试题解析：A的变量名不能以数字开头。B应该是Serial。C的for小括号里面分隔应该使用分号。

11、Arduino的板载小灯是和几号引脚相连的？（ ）

A、0号引脚

B、1号引脚

C、12号引脚

D、13号引脚

正确答案：D

试题解析：13号

12、超声波传感器是从哪个引脚接受触发信号，开始工作的？（ ）

A、Vcc

B、Trig

C、Echo

D、Gnd

正确答案：B

试题解析：Trig脚接受触发信号

13、关于上拉电阻和下拉电阻的说法错误的是？（ ）

A、上拉电阻需要与Vcc相连

B、下拉电阻需要与GND相连

C、上拉电阻和下拉电阻都是将用电器固定在高电平

D、上拉电阻是对器件注入电流，下拉电阻是从器件输出电流

正确答案：C

试题解析：下拉电阻是将用电器固定在低电平。

14、有关二极管的说法，错误的是？（ ）

A、二极管是一种单向导通的电子元件

B、二极管是半导体元件

C、二极管的接脚不区分极性

D、二极管的流入电压和流出电压不相等

正确答案：C

试题解析：二极管的接脚要区分极性

15、如果一盏红色LED小灯，它的工作参数如下，我们想用Arduino控制该LED小灯，则理论上，串联的电阻不能低于？（ ）

A、220Ω

B、100Ω

C、97Ω

D、48Ω

正确答案：C

试题解析：在LED灯的最大工作电压2.1V，则串联电阻的电压应该是5-2.1=2.9V，串联电阻R=2.9/0.03=97Ω

16、关于图中的晶体管符号，说法错误的是？（ ）

A、它是NPN型三极管

B、它的导通需要在基极施加一个高电平

C、它的三根接脚分别是基极，集电极，发射极

D、它的集电极要接地

正确答案：D

试题解析：从集电极输出，发射极接地

17、电路搭建如图所示，当按下按钮时Arduino板载小灯被点亮，在之后的程序中，if（？）里面的代码可以是？（ ）

    int led = 13;

    int button = 2;

    void setup( ) {

        pinMode( led, OUTPUT );

        pinMode( button, INPUT );

    }

    void loop( ) {

        boolean val = digitalRead( button );

        if(  ) {

            digitalWrite( led, HIGH);

        } else {

            digitalWrite( led, LOW );

        }

    }

A、!val

B、val

C、val=1

D、val=0

正确答案：B

试题解析：此处是下拉电阻电路，没有按下按钮时，2脚是低电平状态，按下按钮时，2脚则是高电平。if(?)里面填val即表示检测到输入脚2是高电平，点亮板载LED。CD均是赋值语句，不能作为判断。

18、电路搭建如图所示，为Arduino上传程序后，LED小灯的效果是？（ ）

int startPin=8;
int endPin=10;
int lightPin=startPin;

void setup() {
    for(int i=startPin; i<=endPin; i++) {
        pinMode(i, OUTPUT);
    }
}

void loop() {
    for(int i=startPin; i<=endPin; i++) {
        digitalWrite(i, LOW);
    }
    digitalWrite(lightPin, HIGH);
    if(lightPin<endPin) {
        lightPin++;
    }else{
        lightPin=startPin;
    }

    delay(100);
}

A、LED小灯全部点亮

B、LED小灯全部点亮后熄灭，间隔0.1秒循环

C、LED小灯依次点亮熄灭，间隔0.1秒循环

D、LED小灯随机点亮熄灭，间隔0.1秒循环

正确答案：C

试题解析：根据程序分析，loop函数每次只点亮一个LED，依次点亮，间隔0.1秒。

19、通过电位器控制舵机的转动角度，部分程序如下，当电位器的返回值为0时，舵机的角度位置为？（ ）

int val = analogRead(A0);
val = map(val, 1023, 0, 120, 60);
myServo.write(val);

A、0

B、180

C、60

D、120

正确答案：C

试题解析：根据map映射可知0对应60度脚。

20、电路搭建如下，当光照射光敏电阻时，随着光照强度的增强，analogRead(A0)的返回值会如何变化？（ ）

A、没有变化

B、无规律变化

C、随着光照强度增大而减小

D、随着光照强度增大而增大

正确答案：C

试题解析：此处电阻是上拉电阻，光照强度的增加，光敏电阻的阻值减小，则在光敏电阻的电压减小，nalogRead(A0)减小的。

【多选题】（每题2分）

21、以下对C语言的描述，正确的是？（ ）

A、C语言是强类型语言，声明变量需要指定数据类型

B、C语言的变量严格区分大小写

C、C语言是一种结构化语言。它层次清晰，易于调试和维护

D、C语言是一种脚本语言，不需要“编译”过程

正确答案：ABC

试题解析：C语言不是脚本语言，需要编译。

22、在C语言编程中，将变量i的值增加1的方法有？（ ）

A、i+1;

B、i++;

C、i=i+1;

D、i+=1;

正确答案：BCD

试题解析：i+1;语句不能实现变量自加。

23、以下C语言的系统关键字中，用于“分支结构”的有？（ ）

A、if

B、switch

C、while

D、for

正确答案：AB

试题解析：while和for属于循环结构。

24、下列晶体三极管负载连接电路图中，正确的有哪些？（ ）

A、a

B、b

C、c

D、d

正确答案：AC

试题解析：三极管的NPN和PNP型的接法，A和C正确的。

25、程序analogRead(A0)返回了650，请问在A0口上接的电子设备有可能是？（ ）

A、光敏传感器

B、温度传感器

C、电位器

D、按键

正确答案：ABC

试题解析：返回了650说明A0口接的是模拟输入设备。按键是数字输入设备。

【判断题】（每题2分）

26、0xFF02FD是一个16进制数据。（ ）

正确答案：正确

试题解析：正确，符合十六进制字符特征。

27、Arduino编程中setup()函数会在控制板上电后只运行一次。（ ）

正确答案：正确

试题解析：正确，setup函数的作用是用来初始化程序，在setup函数中可以设置各种参数、初始化设备等。它在程序开始运行时自动执行一次。

28、Arduino主控板的ATmega328P芯片内部有上拉和下拉功能。（ ）

正确答案：错误

试题解析：Arduino主控板的ATmega328P芯片内部无下拉功能

29、Ardunio主控板的MCU内部0和1是通过高低电平来表示的。（ ）

正确答案：正确

试题解析：正确，在MCU内部，低电平表示0，高电平表示1。

30、如果执行程序analogWrite(3,128)后，用万用表测量3号引脚的电压，可能是2.5V。（ ）

正确答案：正确

试题解析：3号引脚是支持PWM输出，128是255的一半，输出电压是5V的一半，即2.5V