1 坐标空间
1.1左右手坐标系
首先,DX使用的是左手坐标系。
其次,细节是 X轴向右为正方向,y轴向上为正方向,Z轴向前为正方向。
再次,左右手坐标系转换问题。可以简单的将z取负。
1.2多坐标系统
1)世界坐标系,世界空间,世界变换(平移、旋转、缩放)
2)模型坐标系,
3)观察坐标系
2 向量
略
3 矩阵
3.1矩阵的基本变换
使用4*4矩阵,因为能够表示所有的变换,而3*3矩阵无法描述平移、投影、反射变换等。
->标准3D坐标扩展到4D坐标的理解!
4 平面及射线
略
5 空间坐标变换
5.1世界变换
平移D3DXMatrixTranslation
旋转D3DXMatrixRotation
缩放D3DXMatrixSaling
得到世界变换矩阵,(三种可以组合,只需将得到的矩阵相乘即可得到最终的世界变换矩阵)
然后,调用SetTransform()应用世界变换。