AXI4-Stream 介绍

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上篇对AXI4总线作了介绍，接下来对AXI4-Stream进行简要介绍。本文是个人总结，如有问题，欢迎批评指正。

AXI4-Stream在AXI4家族中相对来说比较简单，本文主要回答两个问题：

（1）AXI4-Stream 传输的数据流都包含什么？

（2）AXI4-Stream 的接口信号有哪些？master和slave是如何握手的？

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数据流

AXI4-Stream传输的数据流包含三种类型：data type、position type、null type。

data type是最有意义的数据；position type 作为占位符使用，可以用来表征date type 的相对位置，null type不包含任何有用的信息。

数据流的结构可以有很多种，例如：可以只传数据，也即都是data type，不包含position type和null type；也可以将data type 和 null type 混着传输；还可以将position type 和 data type混着传输。当然三者混着传输也没有问题。

全都是data type

data type 和 position type 混搭

那么问题来了，数据流传输类型有三种，在传输的过程中如何分辨这三种类型呢？AXI4-Stream的接口信号可以帮助我们进行区分，接下来看看都有哪些接口信号。

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接口信号

先来一图尽览：

ACLK和ARESETn信号，不必多说，时钟和复位信号；

接下来是TVALID和TREADY信号，这两个信号作为握手信号，分别从master 和 slave发出。如何握手呢？想想一下，你和别人握手的过程，大概分为三个阶段：双方心里进行某种心理活动、伸手、握手上下抖动；AXI4-Stream上握手也大体经历这三个过程。

（1）双方心里进行某种心理活动：相当于 master 和 slave 在自己内部搞事情，搞完自己的事情才能闲下来去握手，master搞完事情发出 TVALID high 信号，slave 搞完事情发出TREADY high 信号。

（2）伸手的过程其实比较讲究，现实生活中也是。你和老板握手，可能老板先伸手、也可能你先伸手、也可能你俩同时伸手。master和slave也是如此，可能 TVALID high 信号比TREADY high 早，可能TVALID比TREADY晚，也可能同时出现。

（3）握手上下抖动：当你们两个都抬起了手，接下来就是隆重的握手阶段，在握手的时候，你可以感受到老板的手那么有力量，那么厚重......master和slave在TVALID 和 TREADY同为高时开始传输数据。

TVALID 先高为敬

TREADY 先高为敬

TVALID TREADY 同时变高

TDATA不多说了，它就是数据流。前文中提到在数据流中有三种类型，分别为data type、position type和null type，那么在传输的时候如何区分呢？要靠TKEEP和TSTRB。

为了便于说明，假设n为数据总线的字节数，即TDATA的字节数，可以把TDATA表示为TDATA[(8*n-1):0]，TKEEP和TSTRB有n位，和TDATA上的每个字节一一对应，二者共同表示TDATA上每个字节的类型。举个例子，n = 2、TDATA = 0x0036、TKEEP = 2'b01、 TSTRB= 2'b01。由于TKEEP和TSTRB高位为0，那么TDATA的高阶字节为null type；由于TKEEP和TSTRB地位为1,那么TDATA的低阶字节为data type。

有一点需要注意，TKEEP为0、TSTRB为1的情况是不能使用的。

TKEEP 和 TSTRB 表示数据流中字节类型

TLAST信号，用来表示一个包的结尾。例如发送大小为32字节的包，在发送第32个字节的时候，可以把TLAST信号拉高，来表示这个包发送完了。

TID和TDEST信号：当我们在同一个接口传输不同数据流时有用，一般来讲，AXIS4-Stream Interconnect Core IP可以帮助我们完成这个过程。TUSER信号用来传输一些额外的信息。

参考

[1] ug1037-vivado-axi-reference-guide.pdf

[2] IHI0051A_amba4_axi4_stream_v1_0_protocol_spec.pdf