1、材料购买
公对母杜邦线(用于加长指纹的线， 方便延申到门外)、STM32f103C8t6 最小 系统板（排针向上焊接的最好）、AS608 指纹模块(必须要有 1.25 转 2.54 的线，购买时问清楚卖家)、CH340G 模块（如果商家不赠送母对母排线的， 自行购买）。
2、电脑软件与驱动安装
打开文件夹 软件--> CH340G 驱动，电脑的 USB 口插入 CH340G 模块，双击运行此软件
点击安装
弹出安装成功驱动就安装完成了
3、STM32F103C8T6 程序下载
将 CH340G 模块与 STM32F103C8T6 通过 CH340G 赠送的母对母杜邦线接线 CH340G STM32F103C8T6
3V3 --------------------3.3
TXD --------------------A10
RXD --------------------A9
GND --------------------G
打开 软件-->程序下载软件，电脑插入 CH340G 模块
运行 FlyMcu 软件
记住此处的端口号，我这里为 COM14，每次插入电脑的 USB 口要是同一个
点击“开始编程”，按一下 STM32F103C8T6 模块跳线帽旁边的rest（复位）按键
下载成功
下载成功后拔掉 CH340G 与 STM32 之间的接线
将 STM32 的跳线帽插回原样
4、AS608 模块添加指纹
软件-->指纹管理软件
将 CH340G 与指纹模块连接好，将 CH340G 插入电脑 USB 口
| AS608 指纹模块 | CH340G 模块 |
| 3V3（红） --------------- | 3V3 |
| TXD（黄） --------------- | RXD |
| RXD（白） --------------- | TXD |
| GND（黑） --------------- | GND |
选择之前下载程序时用到的端口号
点确定，显示通讯成功:
将指纹添加好，每次采集完图像需要把手指松开，等待提示放手指
5、硬件连接
AS608 指纹模块 STM32F103C8T6
3V3（红） --------------- 3.3
TXD（黄） --------------- A3
RXD（白） --------------- A2
GND（黑） --------------- G
舵机
IN （黄） --------------- PB9
5V （红） --------------- 5V
GND （棕） --------------- G
给 STM32F103C8T6 用 USB 线供电，然后就进行测试
6、链接：https://pan.baidu.com/s/1vC7903Qm5ncPMHdeiTCGZA?pwd=bl4z
提取码：bl4z
7、代码及其详解（借鉴过一些前辈）
delay.h
#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H
#include "sys.h"
void delay_init(void);
void delay_ms(u16 nms);
void delay_us(u32 nus);
#endif
usart.h
#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stdio.h"
#include "sys.h"
#define USART_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200
#define EN_USART1_RX 1 //使能（1）/禁止（0）串口1接收
extern u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
extern u16 USART_RX_STA; //接收状态标记
//如果想串口中断接收，请不要注释以下宏定义
void uart_Init(u32 bound);
#endifusart2.h
#ifndef __usart2_H
#define __usart2_H
#include "stdio.h"
#include "sys.h"
#define USART2_MAX_RECV_LEN 400 //最大接收缓存字节数
#define USART2_MAX_SEND_LEN 400 //最大发送缓存字节数
#define USART2_RX_EN 1 //0,不接收;1,接收.
extern u8 USART2_RX_BUF[USART2_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大USART2_MAX_RECV_LEN字节
extern u8 USART2_TX_BUF[USART2_MAX_SEND_LEN]; //发送缓冲,最大USART2_MAX_SEND_LEN字节
extern u16 USART2_RX_STA; //接收数据状态
void usart2_Init(u32 bound);
void usart2_Send_Byte(uint8_t byte);
void usart2_Send_String(uint8_t *string, uint8_t length);
#endifas608.h
#ifndef __AS608_H
#define __AS608_H
#include <stdio.h>
#include "stm32f10x.h"
//#define PS_Sta GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读指纹模块状态引脚
#define CharBuffer1 0x01
#define CharBuffer2 0x02
#define PS_Led_red 0x01
#define PS_Led_green 0x02
#define PS_Led_yelleo 0x03
#define PS_Led_blue 0x04
#define PS_Led_pink 0x05
#define PS_Led_wirte 0x07
#define PS_Led_wirte 0x07
#define PS_Led_color3 0x20
#define PS_Led_color7 0x30
#define PS_Led_breath 0x01
#define PS_Led_twinkle 0x02
#define PS_Led_on 0x03
#define PS_Led_off 0x04
extern u32 AS608Addr;//模块地址
typedef struct
{
u16 pageID; //指纹ID
u16 mathscore;//匹配得分
}SearchResult;
typedef struct
{
u16 PS_max; //指纹最大容量
u8 PS_level;//安全等级
u32 PS_addr;
u8 PS_size;//通讯数据包大小
u8 PS_N; //波特率基数N
}SysPara;
void PS_StaGPIO_Init(void);//初始化PA0读状态引脚
void PS_AuraLedConfig(u8 ctrl,u8 speed,u8 color,u8 freqency); //光环控制
u8 press_FR(void); //刷指纹
u8 Add_FR(void); //录指纹
u8 PS_GetImage(void); //录入图像
u8 PS_GenChar(u8 BufferID);//生成特征
u8 PS_Match(void);//精确比对两枚指纹特征
u8 PS_Search(u8 BufferID,u16 StartPage,u16 PageNum,SearchResult *p);//搜索指纹
u8 PS_RegModel(void);//合并特征（生成模板）
u8 PS_StoreChar(u8 BufferID,u16 PageID);//储存模板
u8 PS_DeletChar(u16 PageID,u16 N);//删除模板
u8 PS_Empty(void);//清空指纹库
u8 PS_WriteReg(u8 RegNum,u8 DATA);//写系统寄存器
u8 PS_ReadSysPara(SysPara *p); //读系统基本参数
u8 PS_SetAddr(u32 addr); //设置模块地址
u8 PS_WriteNotepad(u8 NotePageNum,u8 *content);//写记事本
u8 PS_ReadNotepad(u8 NotePageNum,u8 *note);//读记事
u8 PS_HighSpeedSearch(u8 BufferID,u16 StartPage,u16 PageNum,SearchResult *p);//高速搜索
u8 PS_ValidTempleteNum(u16 *ValidN);//读有效模板个数
u8 PS_HandShake(u32 *PS_Addr); //与AS608模块握手
const char *EnsureMessage(u8 ensure);//确认码错误信息解析
#endif
PWM.h
#ifndef _pwm_H
#define _pwm_H
#include "stm32f10x.h"
void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);
/*
TIM4_PWM_Init(1999,719); //20ms周期
TIM_SetCompare1(TIM3,150);//占空比10%
*/
#endifsys.h
#ifndef __SYS_H
#define __SYS_H
#include "stm32f10x.h"
//0,不支持ucos
//1,支持ucos
#define SYSTEM_SUPPORT_OS 0 //定义系统文件夹是否支持UCOS
//位带操作,实现51类似的GPIO控制功能
//具体实现思想,参考<<CM3权威指南>>第五章(87页~92页).
//IO口操作宏定义
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
#define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))
//IO口地址映射
#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C
#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
#define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C
#define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C
#define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE+8) //0x40010808
#define GPIOB_IDR_Addr (GPIOB_BASE+8) //0x40010C08
#define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE+8) //0x40011008
#define GPIOD_IDR_Addr (GPIOD_BASE+8) //0x40011408
#define GPIOE_IDR_Addr (GPIOE_BASE+8) //0x40011808
#define GPIOF_IDR_Addr (GPIOF_BASE+8) //0x40011A08
#define GPIOG_IDR_Addr (GPIOG_BASE+8) //0x40011E08
//IO口操作,只对单一的IO口!
//确保n的值小于16!
#define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n) //输出
#define PAin(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n) //输入
#define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n) //输出
#define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n) //输入
#define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n) //输出
#define PCin(n) BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n) //输入
#define PDout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n) //输出
#define PDin(n) BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n) //输入
#define PEout(n) BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n) //输出
#define PEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n) //输入
#define PFout(n) BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n) //输出
#define PFin(n) BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n) //输入
#define PGout(n) BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n) //输出
#define PGin(n) BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n) //输入
//以下为汇编函数
void WFI_SET(void); //执行WFI指令
void INTX_DISABLE(void);//关闭所有中断
void INTX_ENABLE(void); //开启所有中断
void MSR_MSP(u32 addr); //设置堆栈地址
#endiftimer.h
#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc);
#endifmain.c
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "usart2.h"
#include "as608.h"
#include "PWM.h"
#include "sys.h"
#include "timer.h"
#define LED PCout(13)
SysPara AS608Para; //指纹模块AS608结构体
u16 ValidN; //模块内有效模板个数
u8 open_door_flag=0; //开门标志位
u16 user_ID=0; //保存指纹模块返回的用户ID，用于判断用户
#define OPEN open_door(60,210)
/**************************************************************************
函数功能：检查AS608模块是否正常，并自适应波特率,并添加指纹
入口参数：无
返回 值：无
**************************************************************************/
void AS608_Init()
{
PS_StaGPIO_Init(); //初始化PA0
usart2_Init(57600); //串口二初始化 指纹模块默认波特率为57600
while(PS_HandShake(&AS608Addr)) //与AS608模块握手
delay_ms(200); //等待指纹模块稳定
}
/**************************************************************************
函数功能：LED接口初始化
入口参数：无
返回 值：无
**************************************************************************/
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //使能端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; //端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOA
delay_ms(10);
LED=1;
}
/*
angle1: 开门最终角度
angle2: 平时保持角度
*/
void open_door(u16 angle1,u16 angle2)
{
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
LED=0;
TIM_SetCompare1(TIM4,angle1);
TIM_SetCompare2(TIM4,angle1);
TIM_SetCompare3(TIM4,angle1);
TIM_SetCompare4(TIM4,angle1);
delay_ms(1000);
TIM_SetCompare1(TIM4,angle2);
TIM_SetCompare2(TIM4,angle2);
TIM_SetCompare3(TIM4,angle2);
TIM_SetCompare4(TIM4,angle2);
delay_ms(1000);
TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);
LED=1;
}
int main(void)
{
SystemInit();
delay_init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //2组中断分组
TIM4_PWM_Init(1999,719); //舵机驱动
uart_Init(57600);
LED_Init();
LED=0;
AS608_Init(); //as608指纹模块自检
LED=1;
while(1)
{
if(press_FR()==1)
open_door_flag=1;
if(open_door_flag==1)
OPEN,open_door_flag=0;
}
}
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