低速通信接口(一）UART

低速通信接口包括异步串行通信UART、同步串行通信I2C和SPI。
首先简单介绍以下：
串行通信：计算机与I/O设备之间的传输的数据是一位接一位的依次传送的。
并行通信：计算机与I/O设备之间通过多条数据传输线交换数据。
异步通信：数据传送以字符为单位；用起始位和停止位标识每个字符的开始和结束；相邻字符之间间隔任意长，只需要接受时钟频率和发送时钟频率相同即可。异步通信不需要传递同步时钟信号。
同步通信：以数据块为单位传送信息。在数据块开始处用同步字符来指示，由于传送数据较多，接受时钟域发送时钟严格同步。

UART(Universal Asynchronous Receiver and Transmitter)
UART是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。将计算机内部传送过来的并行数据转换为输出的串行数据流。将计算机外部来的串行数据转换为字节，供计算机内部并行数据的器件使用。（相当于一个能读取和写入的8位输入和输出端口）在输出的串行数据流中加入奇偶校验位，并对从外部接收的数据流进行奇偶校验。在输出数据流中加入启停标记，并从接收数据流中删除启停标记。

URAT以ASCII码交换文本数据，数据构成如下：
(1)起始位：1bit低电平，作为通信起始信号；
(2)数据位：5/6/7/8bit，[LSB:MSB]
(3)校验位：分为奇校验、偶校验和无校验，1bit，奇校验时，若数据位中1位奇数，则校验位为0，若为偶数，校验位为1，保证“数据位+校验位=奇数”
(4)停止位：1/1.5/2bit高电平，作为终止信号；
(5)空闲位：高电平，直到起始位。

UART物理层实现形式：根据物理层的不同分为TTL/RS232等。
（1）TTL：5V代表1，0V代表0，单端，全双工；
（2）RS232：RS232采用负逻辑 ， Logic1：-25V~-3V， Logic0：+3V~+25V ，-3V~+3V为过渡区，单端，全双工。

波特率和比特率的区别：
比特率：单位时间内传输的比特（bit）的个数，比特率≥波特率；
波特率：单位时间内传输的码元的个数，对于二进制，1bit代表一个码元（0/1），对于四进制，2bit代表一个码元（00/01/10/11），此时波特率为比特率的1/2。
常用波特率：300、1200、2400、4800、9600、19.2k、 38.4k、57.6k等。

UART发送器，以并行格式取出数据并指定UART以串行格式发送。
UART接受机，以串行格式接收数据，去掉起始位和停止位后以并行格式存储数据。
首先是UART发送器设计：
设计参数：<