ZYNQ(五）UBOOT

固化：前四次实验均是使用JTAG在线调试，通过TCL脚本初始化PS,然后用JTAG收发信息，可用于在线调试。(但是一旦断电，程序就会丢失）；固化就是制作镜像文件，将镜像文件拷贝SD卡，然后把拨码开关拨到SD启动处，这样断电后程序就会从SD启动，即程序固化。
固化的流程：

制作镜像文件BOOT.bin 需要：FSBL(First Stage Boot loader）.elf + 该工程.bit +该工程.elf。
ZYNQ从SD卡的启动过程：
（1）传统BootROM 过程，zynq芯片的有一个rom 里面固化一段不可修改的程序，只有zynq上电，这段程序就会执行，将zynq的基本外设初始化，把SD卡初始化之后，就会把其中程序拷贝到zynq的OCM（On-chip memory），这个拷贝到片上RAM执行的程序就是-BOOT.bin
（2）BOOT.bin加载到OCM上开始执行，首先配置PS部分，PS完成初始化，会配置PL部分，最后加载（3）的代码
（3）可选(裸机或者有操作系统），主要是为