PCL1.10.0+VS2015+CUDA8.0
本人使用Ubuntu1804 g++对PCL 1.11.1与CUDA9.1进行编译,发现并没有编译失败,且编译速度真得很快。也许VS确实存在一些问题。
以上2021年5月10日更新
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编译不通过,啜泣不成声
如上图所示,我在基于http://unanancyowen.com/pcl181/的第三方库编译时,编译基于VS2015的PCL1.10.0,一直报上述出错,我又对PCL1.8.1+CUDA8.0重新编译了,发现没有问题。是不是PCL1.10.0用了C++17的特性?因为开发程序动IDE牵一发而动全身,所以再万不得已的情况是不会换成VS2019的
哪位朋友,如果方便可以用VS2019+PCL10.1+CUDA10测试一下编译是否通过,运行有否BUG,如果能留言告知万分感谢。
2020年4月5日
covid-19疫情期间,跑去单位拉回一个台式机,i5 4570+GTX1070 8G,做了以下测试:
编译失败的主要原因,
(1) PCL 1.10.1对VS2015不友好,编译过程报错太多,被我杀停了
(2) 使用CUDA>=9.0,EIGEN的half函数会有报错
(3) CUDA和GPU的模块如果不用cuda8,就会各种编译不全,表格最后一组是还算全的。
下图为序号6的EIGEN的half报错
下图为序号6的thrust报错
下图为EIGEN的half函数说明
下图为序号8的法矢模块编译失败
下图为序号8编译目录