PCL 1.8.0+VS 2015+CMake的安装配置详细教程

        看了很多很多博客，配了删，删了配，机房win7电脑足足配置了两天，但在自己电脑win10配置又遇到了别的问题，最后又安装cmake,自己的电脑又搞了两天。看了网上的博客，结合自己的配置过程，希望写个更整体、更详细的配置说明，来帮助更多人。有的博客写的很详细的，我就只补充些我遇到的问题。为了更方便安装配置，我把我安装的这些软件版本供大家下载：

百度云下载链接：https://pan.baidu.com/s/1pViHDbaSFC2Qz0o2Gx2gSg 密码：54i4

文件截图：

本文所有的软件都安装在了D盘

1.安装VS2015

VS2015有三个版本，社区版足够我们使用，这里我选择的是社区版。安装教程下面的博客十分详细，只不过要注意一个评论

勾选 vs 2015 更新3 ，在我win10电脑上没有勾选，结果创建不了项目！重新安装时勾选之后没这个情况了。

博客：https://blog.csdn.net/guxiaonuan/article/details/73775519?locationNum=2&fps=1

注意事项：这个社区版是免费的，但是刚开始使用30天试用期，试用期一过就得登录账户才能继续免费使用。

2.安装PCL-1.8.0

首先说明一下PCL的安装路径问题，有的教程选择默认安装在C盘，说cmake只在C盘搜索PCL库。这个我不太清楚，但是按在系统盘C盘也有一些问题，博客中没有提及，耗费了我很长时间。如果安装在C盘，cmake一定要以管理员的身份运行，不然在Cmake创建项目时会读写文件失败。如果安装在别的盘，就正常打开就行了。测试cmake时有一些红色字体的警告：（如下图，只截取部分），这种情况并不影响最后测试成功。（亲测，机房电脑安装在C盘；自己电脑安装在D盘）

还有就是注册表中两个文件PCLRelease.props和PCLDebug.props，不同版本的PCL会有不同，配置的前 自己注意一下，里边的内容是PCL-3rd里边所有文件夹对应的LIB库，不对应会报错。

配置链接器-输入项-附加依赖库的文件，可参考，同样是看PCL-3rd里边所有文件夹对应的LIB库，不对应会报错，我百度云提供的都是对应着的。

了解pcl安装在哪个盘对别的软件影响之后，开始安装PCL吧。

安装步骤

1.点击PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2015-win64.exe安装，可以默认也可以自己选择安装路径（影响上面已经说了），如本文所选择的路径为默认安装路径D:\；之后就点下一步或安装就行了。

2.在安装过程中，OpenNI2在安装时会弹出界面，安装在你安装PCL的文件夹PCL 1.8.0\3rdParty\OpenNI2下，例如本文是选择目录D:\PCL 1.8.0\3rdParty\OpenNI2；之后就点下一步或安装就行了。

3.等待一段时间，则安装完成。

4.将下载的文件夹pcl-1.8.0-pdb-msvc2015-win64里的东西，全部粘贴到安装路径D:\PCL 1.8.0\bin文件夹下。

注意事项：1、在安装点击“我接收(I)”之后弹出来的对话框中一定要选择第二项AddPCL to the system PATH for all users：

                    2、在自己win10电脑安装时，无论安装在C盘还是D盘都会提示path too long installer unable to modify path警告                            （如下图，网上找的），但是机房win7电脑没有这个情况。就目前来看，这个还没有什么影响。

配置环境

win10是找到 控制面板—》系统—》高级系统设置—》环境变量；在系统变量中找到Path添加上以下路径

 

D:\PCL 1.8.0\bin;
D:\PCL 1.8.0\3rdParty\FLANN\bin;
D:\PCL 1.8.0\3rdParty\Qhull\bin;
D:\PCL 1.8.0\3rdParty\OpenNI2\Tools;
D:\PCL 1.8.0\3rdParty\VTK\bin

这样就安装完毕了。

在VS 2015中配置PCL

1.首先打开VS 2015，创建新的win32控制台工程，建好后将平台改成X64，将代码粘贴进去

#include<pcl/visualization/cloud_viewer