2017.12.4
1、中断向量表其实就是,将自己定义的中断函数和中断源绑定在一起,例程中已经有模板,但是过于冗余,自己定义就好,不用系统提供的接口。
将主文件中
//InitPieVectTable(); //初始化中断向量表,可以完全自己构建中断向量表
这行删除。如果想用系统提供的接口,直接在 DSP2833x_DefaultIsr.c 文件中完善相关函数就行,千万不要自己再声明一遍中断函数,否则会报错。
2、调整了flash代码和中断的相对位置,如果错误,按此方向查找。
2017.12.12
1、推进器的资料介绍
电压:24V 前向功率:324W 后向功率:240W
前向最大电流:13.4A 后向最大电流:9.9A
前向最大推力:8lbs 后向最大推力:3lbs (lbs是磅的不规范称法, 一磅=0.45359千克)
前向最大推力:3.63kg 后向最大推力:1.36Kg
技术指标
l 推力输出(Bollard Output)
Ø 尼龙塑料螺旋桨:可产生5.4kg向前的推力,1.8kg反向推力
Ø 青铜螺旋桨:可产生3.6kg向前的推力,2.7kg反向推力
l 电源
Ø 主电源
标准:150V,2.1A直流电源,功率325W
可选:24V – 330V直流电源,功率325W – 350W
Ø 仪表电源:+12V,200mA直流独立电源
l 工作水深
标准工作水深850米
1500米或全海洋深度可选
l 重量
Ø 尼龙塑料螺旋桨:空气中重0.9kg,水中重0.7kg
Ø 青铜螺旋桨:空气中重1.0kg,水中重0,7kg
2017.12.29
SD卡写入数据的流程
FRESULT res=FR_OK;
UINT br;
FRESULT h;
char m[]="0:/fatfs.txt";
//res = f_unlink(m);//删除SD卡内同名文件
h=f_mount(0,&fs);
if(h!=FR_OK) asm(" ESTOP0"); //文件注册失败,程序暂停
int j;
res = f_open(&fsrc , m , FA_OPEN_ALWAYS | FA_WRITE | FA_READ);
double x=153.4567;
char f_to_s[12];
sprintf(f_to_s,"%lg",x); //将双精度浮点数转换成字符串
f_lseek(&fsrc, f_size(&fsrc)); //定位到文件的尾部
f_printf(&fsrc,"%6d %6d %20s\r\n",j,j+1,f_to_s); //在尾部按照固定格式写入文件
DELAY_US(1.5);
f_close(&fsrc); //最终关闭文件,之前的写才有效(未验证)