F28335中断系统及其应用————DSP TMS320F28335 学习笔记 (二)

1 中断概述
1.1 中断响应机制和分类
CPU在进程正常的程序处理的时候，有时候会被要求处理更高需求级别的任务，因此不得不中断当前任务进程，进入中断服务程序。而在处理完这些额外的任务之后，还需要回到之前的任务，因此就需要在进入中断程序之前必须保存现场，以确保在主要任务被打断并完成中断程序之后，能够准确地回到之前的任务节点。
另外，额外的任务有时候并不是更高级的需求，
中断请求可以分为

• 可屏蔽中断：可通过判断优先级选择是否处理
• 不可屏蔽中断：强制停止CPU进程，进入中断程序，比如复位和NMI。

中断源也可以分成两类：

• 片内部中断源：PWM、CAP、QEP、定时器等
• 片外部中断源：外部中断输入引脚XINT1、XINT2引入的信号

1.2 中断结构
F28335有很多的外设资源，这些外设资源有可能会同时发布额外任务给CPU，换句话说就是F28335的中断源有很多，这些中断源想要得到CPU的响应就必须要中断线传递信号给CPU。可是F28335的中断线数是有限的，这个时候PIE模块来分配中断资源了。

从图中可以看出，

• 外部中断源均通过PIE模块进行判断处理
• 内部中断源中定时器1和定时器2单独通过INT13 和INT14处理，其他也通过PIE模块处理
• PIE模块处理INT1-INT12
• 总共16路中断线

2 中断管理模块PIE
PIE模块作用是在有限中断线的情况下用来管理多个中断源触发。
2.1 PIE模块结构

PIE的结构如上图所示，PIE模块是由多个中断组和每个中断组的多路选择器构成的。从INT1~INT12均为PIE模块管理的可屏蔽中断，而这12个中断每个都由8个外设计中断组成，比如途中INT1.X对应的就是由INT1.1 ~ INT 1.8组成，这8个外设级中断就是我们对应的外部中断源引脚。
PIE模块通过一个8选1的多路选择器将这8个外设中断组成一组。我们在程序中配置的时候也是以这个结构为基础来配置的。

补充PIE响应的优先级

• INT1>INT2>…INT12
• INT1.1>INT1.2>…INT1.8

2.2 PIE模块的响应机制
PIE模块有这么多的外设需要管理，就必定由相应的响应顺序和寄存器需要配置。
在PIE 模块内每组中断都有相应的中断标志位（PIEIFRx）和使能位（PIE-IERx.y） ，除此之外，每组PIE中断（INT1~INT12）有一个响应标志位（PIEACK）。图6.5给出了PIEIFR和PIEIER不同设置时的PIE硬件的操作流程。

一旦PIE控制器有中断产生，相应的中断标志位（PIEIFRx.y）将置1。如果相应的PIE中断使能位也置1，则PIE将检查相应的PIEACKx以确定CPU是否准备响应该中断。如果相应的PIEACKx位清零，PIE向CPU申请中断；如果PIEACKx置1，PIE将等待到相应的PIEACKx清零才向CPU申请中断。PIE通过对PIEACKx的位控制来控制每1组中只有1个中断能被响应，一旦响应后，就需要将PIEACKX相应为清零，以让它能够响应该组中后边过来的中断。

举个例子，如果要使CPU反应INT1.1的中断，
就需要

• PIEIFR1.1 标志位置1
• PIEIER1.1 使能位置1
• PIEACK1 响应标志位清0
• IFR 全局标志位置1（只对INT1-INT12）
• IER 全局中断使能置1（只对INT1-INT12）

2.3 中断向量表
由于F28335各个中断源对应的地址是事先就设定好的，我们无法更改，所以中断向量表我们必须要备一张。

从图中可以看出

• INT1-INT12每个都对应8个外部中断
• 总共由96个可响应的资源，有很多富裕的资源

TI公司比较人性化的地方就在于，所有的这些中断他在官方的程序中，通过命名的方式与地址已经对应好的，我们直接用名称就可以了。如下图所示

2.4 中断配置的简单实例
中断的配置是与PIE模块的响应机制完全对应的。
对外部中断 XINT1进行配置。
第一步：
基础的初始化之后，对PIE模块进行指定，一般在InitPieVectTable();PIE模块初始化之后进行指定。

void main(void)
{
 InitSysCtrl();
 DINT;
 InitPieCtrl();
 IER = 0x0000;
 IFR = 0x0000;
 InitPieVectTable();
 EALLOW;
 PieVectTable.XINT1 = &xint1_isr;
 EDIS;
}

第二步：
打开PIE模块的时钟，经过查询中断向量表知道，外部中断XINT1在使能在INT1.4，打开这个中断使能。

void main(void)
{
 InitSysCtrl();
 DINT;
 InitPieCtrl();
 IER = 0x0000;
 IFR = 0x0000;
 InitPieVectTable();

EALLOW;
PieVectTable.XINT1 = &xint1_isr;   //赋予中断地址
EDIS;
 
IER |= M_INT1;                                   //全局使能INT1
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx4 = 1;     //使能INT1.4
EINT;
ERTM;
 
}

当时我疑惑这个PIEIFR标志位置1去哪里了，其实中断响应的时候它是自动置1的。我们只要开使能使他能够顺利通过就好。
第三步：
就是在我们的中断里面写函数，并在中断里面清楚中断响应标志位PIEACK。

interrupt void xint1_isr(void)
  {
 Xint1Count++;
 GpioDataRegs.GPACLEAR.all = 0x4; 
 PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;
  }