ESP32 单总线驱动DHT11(6)

ESP32使用 DHT11 传感器 通过 IO4 读出当前的温度和湿度。
起始信号
主机拉低总线不能小于 18ms（最大不得超过 30ms），然后微处理器的 I/O 设置为输入状态，由 于上拉电阻，主机的 I/O 即 DHT11 的 DATA 数据线也随之变高，等待 DHT11 作出回答信号，
从机响应信号
DHT11 的 DATA 引脚检测到外部信号有低电平时，等待外部信号低电平结束，延迟后 DHT11 的 DATA 引脚处于输出状态，输出 83 微秒的低电平作为应答信号，紧接着输出 87 微秒的高电平通知外设准 备接收数据，微处理器的 I/O 此时处于输入状态，检测到 I/O 有低电平（DHT11 回应信号）后，等 待 87 微秒的高电平后的数据接收，

static  void InputInitial(void)//设置端口为输入
{
gpio_pad_select_gpio(DHT11_PIN); gpio_set_direction(DHT11_PIN, GPIO_MODE_INPUT);
}

static  void  OutputHigh(void)//输出 1
{
gpio_pad_select_gpio(DHT11_PIN); gpio_set_direction(DHT11_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT); gpio_set_level(DHT11_PIN, 1);
}

static  void  OutputLow(void)//输出 0
{
gpio_pad_select_gpio(DHT11_PIN); gpio_set_direction(DHT11_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT); gpio_set_level(DHT11_PIN, 0);
}
位数据 0 和位数据 1 的区别是：数据 1 的高电平时间比数据 0 的时间长，根据这个特 点，读取一个字节的代码如下：

```c
//读取一个字节数据
static void COM(void)	// 温湿写入
{
uchar i; for(i=0;i<8;i++)
{
ucharFLAG=2;

//等待 IO 口变低，变低后，通过延时去判断是 0 还是 1 while((getData()==0)&&ucharFLAG++) ets_delay_us(10); ets_delay_us(35);//延时 35us
uchartemp=0;

//如果这个位是 1，35us 后，还是 1，否则为 0 if(getData()==1)  uchartemp=1; ucharFLAG=2;

//等待 IO 口变高，变高后，表示可以读取下一位 while((getData()==1)&&ucharFLAG++) ets_delay_us(10); if(ucharFLAG==1)break;
ucharcomdata<<=1; ucharcomdata|=uchartemp;
}
}

按下开发板的复位键，让程序运行起来，观察显示屏的显示。

最后推荐一款开发套件，可以手淘扫码查看。