MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比,MicroPython解释器体积小(仅100KB左右),通过编译成二进制Executable文件运行,执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库,以适应资源限制的微控制器。
MicroPython主要特点包括:
1、语法和功能与标准Python兼容,易学易用。支持Python大多数核心语法。
2、对硬件直接访问和控制,像Arduino一样控制GPIO、I2C、SPI等。
3、强大的模块系统,提供文件系统、网络、图形界面等功能。
4、支持交叉编译生成高效的原生代码,速度比解释器快10-100倍。
5、代码量少,内存占用小,适合运行在MCU和内存小的开发板上。
6、开源许可,免费使用。Shell交互环境为开发测试提供便利。
7、内置I/O驱动支持大量微控制器平台,如ESP8266、ESP32、STM32、micro:bit、掌控板和PyBoard等。有活跃的社区。
MicroPython的应用场景包括:
1、为嵌入式产品快速构建原型和用户交互。
2、制作一些小型的可 programmable 硬件项目。
3、作为教育工具,帮助初学者学习Python和物联网编程。
4、构建智能设备固件,实现高级控制和云连接。
5、各种微控制器应用如物联网、嵌入式智能、机器人等。
使用MicroPython需要注意:
1、内存和Flash空间有限。
2、解释执行效率不如C语言。
3、部分库函数与标准版有差异。
4、针对平台优化语法,订正与标准Python的差异。
5、合理使用内存资源,避免频繁分配大内存块。
6、利用原生代码提升速度关键部位的性能。
7、适当使用抽象来封装底层硬件操作。
ESP32-S2是一款低功耗且集成多种功能的WiFi微控制器芯片,其主要参数如下:
使用Xtensa单核32位LX7 CPU,主频高达240MHz
320KB SRAM、2M PSRAN (板载)
集成802.11b/g/n HT40 Wi-Fi
支持Bluetooth 5.0 BR/EDR 和Bluetooth Low Energy
丰富外设接口:SPI、SPI Slave、SDIO Slave、I2C、I2S、RMT等
USB OTG 接口,可配置为host或device
支持时钟和功耗管理,节能模式功耗仅2uA
内置安全启动和flash 加密功能
工作温度范围:-40°C到105°C
封装规格:QFN48 7x7 mm
综上,ESP32-S2集成度高,有更好的功耗性能,非常适合物联网和可穿戴应用。相比ESP32,该款芯片在无线网络和功耗管理方面进行了优化。
MicroPython的ESP32-S2支持单总线驱动Onewire功能,下面从专业的视角详细解释其主要特点、应用场景以及需要注意的事项。
主要特点:
简单的硬件连接:Onewire是一种基于单总线通信的协议,只需要使用一个引脚连接设备,简化了硬件连接。ESP32-S2的Onewire功能可以通过单个引脚实现数据传输和通信。
低成本和低功耗:Onewire协议使用简单的硬件和通信方案,使得相关设备的成本较低。此外,由于只需要一个引脚进行通信,节省了额外的引脚资源,并降低了功耗。
多设备支持:ESP32-S2的Onewire功能支持多个设备在同一总线上进行通信。每个设备都有唯一的64位地址,可以通过地址选择单个设备进行通信。
应用场景:
温度传感器:Onewire协议广泛应用于温度传感器。通过连接温度传感器到ESP32-S2的Onewire总线上,可以轻松读取温度数据,并实现温度监测和控制。
智能家居:Onewire协议适用于智能家居领域。通过将各种传感器(如湿度传感器、光照传感器等)连接到ESP32-S2的Onewire总线上,可以实现对环境参数的监测和控制。
物联网设备:Onewire协议在物联网设备中也有广泛应用。通过将多个物联网设备连接到ESP32-S2的Onewire总线上,可以实现数据采集、传输和控制,构建智能化的物联网系统。
需要注意的事项:
引脚电气特性:在使用Onewire功能时,需要确保ESP32-S2的引脚电气特性与连接的Onewire设备相匹配。特别是在长距离通信或连接多个设备时,需要注意电气参数的兼容性。
设备地址管理:每个连接到Onewire总线上的设备都有唯一的64位地址。在使用多个设备时,需要准确管理和识别每个设备的地址,以便正确选择和通信。
通信速率:Onewire协议支持不同的通信速率。根据具体的应用需求,可以选择合适的通信速率以实现最佳性能和稳定性。
总之,MicroPython的ESP32-S2的Onewire功能具有简单的硬件连接、低成本和低功耗、多设备支持的特点。它适用于温度传感器、智能家居和物联网设备等应用场景。在使用Onewire功能时,需要注意引脚电气特性的匹配、设备地址管理和通信速率的选择。通过ESP32-S2的Onewire功能,可以方便地实现各种基于单总线通信的应用,并实现设备之间的数据采集、传输和控制。
案例一:温度传感器DS18B20
from machine import Pin, OneWire
from onewire import DS18X20
import time
# 初始化OneWire总线和DS18B20温度传感器
ow = OneWire(Pin(4))
ds = DS18X20(ow)
while True:
# 扫描并读取温度传感器数据
roms = ds.scan()
if len(roms) == 0:
print("没有找到DS18B20设备")
else:
print("找到DS18B20设备,地址为:", roms[0])
temp_c = ds.read_temp(roms[0])
print("当前温度为:{:.2f}℃".format(temp_c))
# 每隔5秒读取一次温度
time.sleep(5)
要点解读:
导入所需的库:machine、onewire、DS18X20和time。
初始化OneWire总线和DS18B20温度传感器。
使用一个无限循环来不断扫描并读取温度传感器数据。
如果找到了DS18B20设备,就打印出设备的地址和当前温度。
每隔5秒读取一次温度。
案例二:光照传感器TSL2561
from machine import Pin, I2C
from tsl2561 import TSL2561
import time
# 初始化I2C总线和TSL2561光照传感器
i2c = I2C(scl=Pin(22), sda=Pin(21))
sensor = TSL2561(i2c)
while True:
# 读取光照强度数据
full, ir = sensor.read_luminance()
print("光照强度(全光):{:.2f}lux".format(full))
print("光照强度(红外):{:.2f}lux".format(ir))
# 每隔5秒读取一次光照强度
time.sleep(5)
要点解读:
导入所需的库:machine、tsl2561、I2C和time。
初始化I2C总线和TSL2561光照传感器。
使用一个无限循环来不断读取光照强度数据。
如果成功读取到光照强度数据,就打印出光照强度(全光)和光照强度(红外)。
每隔5秒读取一次光照强度。
案例三:湿度传感器DHT11
from machine import Pin, I2C
from dht import DHT11
import time
# 初始化I2C总线和DHT11湿度传感器
i2c = I2C(scl=Pin(22), sda=Pin(21))
sensor = DHT11(i2c)
while True:
# 读取湿度和温度数据
humidity, temperature = sensor.read()
print("湿度:{:.2f}%".format(humidity))
print("温度:{:.2f}℃".format(temperature))
# 每隔5秒读取一次湿度和温度
time.sleep(5)
要点解读:
导入所需的库:machine、dht、I2C和time。
初始化I2C总线和DHT11湿度传感器。
使用一个无限循环来不断读取湿度和温度数据。
如果成功读取到湿度和温度数据,就打印出湿度和温度。
每隔5秒读取一次湿度和温度。
案例四:读取DS18B20温度传感器数据
from machine import Pin
import onewire
import time
# 设置DS18B20温度传感器所在的单总线引脚为Pin(2)
ds18b20_pin = Pin(2, Pin.IN)
# 初始化单总线驱动
ds1 = onewire.OneWire(ds18b20_pin)
# 读取DS18B20温度传感器数据
ds1.reset() # 复位总线,设置初始状态
ds1.write_byte(0x44) # 向DS18B20发送命令,开始转换温度数据
time.sleep(0.2) # 等待DS18B20完成温度转换,根据实际传感器型号和环境温度,可能需要调整等待时间
raw_temp = ds1.read_byte(0x03) # 从DS18B20读取温度数据,根据实际传感器型号和数据格式,可能需要调整读取的地址和命令
temp = ((raw_temp << 8) | (raw_temp >> 8)) / 16.0 # 将读取的温度数据进行转换,得到实际温度值
print("Temperature: %.2f C" % temp) # 打印温度值
解读:在此程序中,我们使用from machine import Pin和Pin(2, Pin.IN)语句初始化了引脚对象ds18b20_pin,并将其设置为DS18B20温度传感器所在的单总线引脚。然后,我们使用onewire.OneWire(ds18b20_pin)语句初始化了单总线驱动对象ds1。通过调用ds1.reset()函数进行复位操作,然后发送命令启动DS18B20进行温度转换。在等待一段时间后,通过调用ds1.read_byte(0x03)函数读取DS18B20的温度数据。最后,将读取的温度数据进行转换,得到实际温度值并打印输出。需要注意的是,根据实际传感器型号和环境温度,可能需要对等待时间和读取的地址和命令进行调整。
案例五:控制DS18B20温度传感器的采样频率
from machine import Pin
import onewire
import time
# 设置DS18B20温度传感器所在的单总线引脚为Pin(2)
ds18b20_pin = Pin(2, Pin.IN)
# 初始化单总线驱动
ds1 = onewire.OneWire(ds18b20_pin)
# 控制DS18B20温度传感器的采样频率为每秒一次
interval = 1.0 # 设置采样间隔时间(单位:秒)
count = 0 # 初始化采样计数器
last_time = time.time() # 初始化上次采样时间(单位:秒)
while True:
current_time = time.time() # 获取当前时间(单位:秒)
if current_time - last_time >= interval: # 如果当前时间与上次采样时间间隔达到设定的采样间隔时间
last_time = current_time # 更新上次采样时间为当前时间
raw_temp = ds1.read_byte(0x03) # 从DS18B20读取温度数据
temp = ((raw_temp << 8) | (raw_temp >> 8)) / 16.0 # 将读取的温度数据进行转换,得到实际温度值并打印输出(单位:摄氏度)
print("Temperature: %.2f C" % temp) # 打印温度值
count += 1 # 增加采样计数器计数器值(用于统计采样次数)
解读:在此程序中,我们使用from machine import Pin和Pin(2, Pin.IN)语句初始化了引脚对象ds18b20_pin,并将其设置为DS18B20温度传感器所在的单总线引脚。然后,我们使用onewire.OneWire(ds18b20_pin)语句初始化了单总线驱动对象ds1。通过设置采样间隔时间interval为1秒,并使用一个无限循环来控制DS18B20温度传感器的采样频率为每秒一次。在每次循环中,我们检查当前时间与上次采样时间的时间间隔是否达到了设定的采样间隔时间,如果达到了,则进行一次采样操作。在采样操作中,我们通过调用ds1.read_byte(0x03)函数从DS18B20读取温度数据,然后使用位运算和除法运算将读取的温度数据进行转换,得到实际温度值并打印输出。同时,我们还增加了一个采样计数器count,用于统计采样次数。需要注意的是,根据实际传感器型号和环境温度,可能需要对采样间隔时间和读取的地址和命令进行调整。
案例六:控制多个DS18B20温度传感器的工作
from machine import Pin
import onewire
import time
# 设置多个DS18B20温度传感器所在的单总线引脚为Pin(2)
ds18b20_pin = Pin(2, Pin.IN)
# 初始化单总线驱动
ds1 = onewire.OneWire(ds18b20_pin)
# 定义一个列表,存储多个DS18B20的ROM地址
rom_addr_list = [0x2400a5fa, 0x2410a5fa, 0x2420a5fa, 0x2430a5fa] # 多个DS18B20的ROM地址,需要根据实际情况进行设置
while True:
for i in range(len(rom_addr_list)): # 遍历ROM地址列表中的每个地址
rom_addr = rom_addr_list[i] # 获取当前ROM地址
ds1.reset() # 复位总线,设置初始状态
ds1.write_byte(rom_addr) # 向DS18B20发送命令,开始转换温度数据
time.sleep(0.2) # 等待DS18B20完成温度转换,根据实际传感器型号和环境温度,可能需要调整等待时间
raw_temp = ds1.read_byte(0x03) # 从DS18B20读取温度数据,根据实际传感器型号和数据格式,可能需要调整读取的地址和命令
temp = ((raw_temp << 8) | (raw_temp >> 8)) / 16.0 # 将读取的温度数据进行转换,得到实际温度值
print("Temperature from sensor %d: %.2f C" % (i, temp)) # 打印温度值和传感器编号
解读:在此程序中,我们使用from machine import Pin和Pin(2, Pin.IN)语句初始化了引脚对象ds18b20_pin,并将其设置为多个DS18B20温度传感器所在的单总线引脚。然后,我们使用onewire.OneWire(ds18b20_pin)语句初始化了单总线驱动对象ds1。通过定义一个包含多个DS18B20的ROM地址的列表rom_addr_list,并在无限循环中遍历该列表中的每个地址。在每次循环中,我们使用ds1.reset()函数进行复位操作,然后发送命令启动对应地址的DS18B20进行温度转换。在等待一段时间后,通过调用ds1.read_byte(0x03)函数读取对应DS18B20的温度数据。最后,将读取的温度数据进行转换,得到实际温度值并打印输出,同时打印出对应的传感器编号。需要注意的是,根据实际传感器型号和环境温度,可能需要对等待时间和读取的地址和命令进行调整。
案例七:读取温度传感器数据:
import machine
import onewire
import ds18x20
# 配置Onewire总线
ow = onewire.OneWire(machine.Pin(12))
# 实例化温度传感器对象
temp_sensor = ds18x20.DS18X20(ow)
# 扫描并获取温度传感器地址
sensor_addr = temp_sensor.scan()[0]
# 读取温度数据
temp_sensor.convert_temp()
temperature = temp_sensor.read_temp(sensor_addr)
print('Temperature:', temperature, '°C')
这个示例代码演示了如何使用ESP32-S2的Onewire功能读取温度传感器数据。首先,通过onewire.OneWire()函数配置Onewire总线,并指定数据引脚。然后,实例化ds18x20.DS18X20对象,该对象用于与温度传感器通信。接下来,使用temp_sensor.scan()方法扫描Onewire总线上的设备,并获取温度传感器的地址。最后,调用temp_sensor.convert_temp()方法开始转换温度数据,并使用temp_sensor.read_temp()方法读取温度传感器的温度值。
案例八:控制LED灯根据温度传感器数据:
import machine
import onewire
import ds18x20
# 配置Onewire总线和温度传感器
ow = onewire.OneWire(machine.Pin(12))
temp_sensor = ds18x20.DS18X20(ow)
# 扫描并获取温度传感器地址
sensor_addr = temp_sensor.scan()[0]
# 读取温度数据
temp_sensor.convert_temp()
temperature = temp_sensor.read_temp(sensor_addr)
# 控制LED灯
led_pin = machine.Pin(13, machine.Pin.OUT)
if temperature > 25:
led_pin.on()
else:
led_pin.off()
这个示例代码演示了如何根据温度传感器数据控制LED灯的状态。首先,通过onewire.OneWire()函数配置Onewire总线,并指定数据引脚。然后,实例化ds18x20.DS18X20对象,并使用temp_sensor.scan()方法扫描Onewire总线上的设备,获取温度传感器的地址。接下来,调用temp_sensor.convert_temp()方法开始转换温度数据,并使用temp_sensor.read_temp()方法读取温度传感器的温度值。最后,根据温度值的大小,使用machine.Pin()函数配置LED引脚,并通过on()和off()方法控制LED灯的状态。
案例九:多个温度传感器数据读取:
import machine
import onewire
import ds18x20
# 配置Onewire总线
ow = onewire.OneWire(machine.Pin(12))
# 实例化温度传感器对象
temp_sensor = ds18x20.DS18X20(ow)
# 扫描并获取温度传感器地址
sensor_addrs = temp_sensor.scan()
# 读取温度数据
temp_sensor.convert_temp()
temperatures = []
for addr in sensor_addrs:
temperature = temp_sensor.read_temp(addr)
temperatures.append(temperature)
print('Temperatures:', temperatures)
这个示例代码演示了如何读取多个温度传感器的数据。首先,通过onewire.OneWire()函数配置Onewire总线,并指定数据引脚。然后,实例化ds18x20.DS18X20对象,并使用temp_sensor.scan()方法扫描Onewire总线上的设备,获取温度传感器的地址。接下来,调用temp_sensor.convert_temp()方法开始转换温度数据,并使用tempsensor.read_temp()方法循环读取每个温度传感器的温度值,并将其存储在temperatures列表中。最后,打印出所有温度值。
总结:
这些示例代码演示了如何在MicroPython的ESP32-S2上使用Onewire功能与温度传感器进行通信。关键的要点包括:
使用onewire.OneWire()函数配置Onewire总线,并指定数据引脚。
实例化ds18x20.DS18X20对象,该对象用于与温度传感器通信。
使用temp_sensor.scan()方法扫描Onewire总线上的设备,并获取温度传感器的地址。
调用temp_sensor.convert_temp()方法开始转换温度数据,并使用temp_sensor.read_temp()方法读取温度传感器的温度值。
根据需要进行相应的处理,例如控制LED灯的状态或存储温度数据。
这些要点可以帮助你在ESP32-S2上利用Onewire功能与温度传感器等设备进行通信。根据具体需求,你可以根据这些示例代码进行修改和扩展,以适应不同的应用场景。
请注意,以上案例只是为了拓展思路,可能存在错误或不适用的情况。不同的硬件平台、使用场景和MicroPython版本可能会导致不同的使用方法。在实际编程中,您需要根据您的硬件配置和具体需求进行调整,并进行多次实际测试。需要正确连接硬件并了解所使用的传感器和设备的规范和特性非常重要。对于涉及到硬件操作的代码,请确保在使用之前充分了解和确认所使用的引脚和电平等参数的正确性和安全性。