RGB颜色表示系统
1.相加混色和相减混色
相加混色是由发光体发出的光相加而产生的颜色。而相减混色是先有白色光,而后从中减去某些成分(吸收)得到各种彩色。
相加混色的三基色是红、绿、蓝(RGB),而相减混色的三基色是青(Cyan)、品(Magenta)、黄(Yellow)(CMY,一般不确切的说成是黄、蓝、红);相加混色和相减混色有不同规律(指颜料相混)。
于是相应的有:
RGB:位图颜色的一种编码方法,用红、绿、蓝三原色的光学强度来表示一种颜色。这是最常见的位图编码方法,可以直接用于屏幕显示。
CMYK:位图颜色的一种编码方法,用青、品红、黄、黑四种颜料含量来表示一种颜色。常用的位图编码方法之一,可以直接用于彩色印刷。
2.CIE的RGB颜色表示系统
3.人类的彩色感觉
4.色彩深度
色彩深度又叫色彩位数,即位图中要用多少个二进制位来表示每个点的颜色,是分辨率的一个重要指标。常用有1位(单色),2位(4色,CGA),4位(16色,VGA),8位(256色),16位(增强色),24位和32位(真彩色)等。色深16位以上的位图还可以根据其中分别表示RGB三原色或CMYK四原色(有的还包括Alpha通道)的位数进一步分类,如16位位图图片还可分为RGB565,RGB555X1(有1位不携带信息),RGB555A1,RGB444A4等等。
色彩空间
1.YUV色彩空间
与RGB视频信号传输相比,YUV最大的优点在于只需占用极少的频宽(RGB要求三个独立的视频信号同时传输);采用YUV还有一个原因是,使彩色视频信号的传输兼容老式黑白电视。如果只有Y信号分量而没有U、V分量,那么这样表示的图像就是黑白灰度图像。
YUV与RGB相互转换的公式 (RGB取值范围均为0-255)
2.YCbCr色彩空间
YCbCr 则是在世界数字组织视频标准研制过程中作为ITU-R BT1601 建议的一部分, 其实是YUV经过缩放和偏移的翻版。其中Y与YUV 中的Y含义一致, Cb , Cr 同样都指色彩, 只是在表示方法上不同而已。在YUV 家族中, YCbCr 是在计算机系统中应用最多的成员, 其应用领域很广泛,JPEG、MPEG均采用此格式。一般人们所讲的YUV大多是指YCbCr。YCbCr 有许多取样格式, 如4:4:4 , 4:2:2 , 4:1:1 和4:2:0。
3.YUV 、YIQ 、YCbCr的区别
对于YUV模型,实际上很多时候,我们是把它和YIQ/YCbCr模型混为一谈的。
实际上,YUV模型用于PAL和SECAM制式的电视系统,Y表示亮度,UV并非任何单词的缩写。
YIQ模型与YUV模型类似,用于NTSC制式的电视系统。YIQ颜色空间中的I和Q分量相当于将YUV空间中的UV分量做了一个33度的旋转。
YCbCr颜色空间是由YUV颜色空间派生的一种颜色空间,主要用于数字电视系统中。从RGB到YCbCr的转换中,输入、输出都是8位二进制格式。
三者与RGB的转换方程如下:
从公式中,我们关键要理解的一点是,UV/CbCr信号实际上就是蓝色差信号和红色差信号,进而言之,实际上一定程度上间接的代表了蓝色和红色的强度,理解这一点对于我们理解各种颜色变换处理的过程会有很大的帮助。
我们在数字电子多媒体领域所谈到的YUV格式,实际上准确的说,是以 YCbCr色彩空间模型为基础的具有多种存储格式的一类颜色模型的家族(包括YUV444 / YUV422 / YUV420 / YUV420P等等)。并不是传统意义上用于PAL制模拟电视的YUV模型。这些YUV模型的区别主要在于UV数据的采样方式和存储方式,这里就不详述。
在Camera Sensor中,最常用的YUV模型是 YUV422格式,因为它采用4个字节描述两个像素,能和RGB565模型比较好的兼容。有利于Camera Sensor和Camera controller的软硬件接口设计。
YCbCr采样格式
1.YUV与YCbCr的区别
通过上面的比较可以确定,我们在h.264,mpeg等编码标准中用的YUV其实是YCbCr,大家不要被名称搞混淆了。
2.YCbCr主要的采样格式
人类的视觉系统(HVS)对色度的敏感程度低于亮度,所以,色度频道的采样率可比Y频道低,同时不会明显降低视觉质量,从而达到了压缩的目的。主要的采样格式有YCbCr 4:4:4、YCbCr 4:2:2、YCbCr 4:2:0和YCbCr 4:1:1。MPEG-4和H.264支持前三种采样格式,YCbCr 4:2:2用于高质量的彩色视频中;应用最广泛的是YCbCr 4:2:0,比如视频会议、数字电视、DVD等,用于PAL制式;YCbCr 4:1:1则多用于NTSC制的DV数据中。
另外,4:2:0 采样有两种常见的变化形式。其中一种形式用于MPEG-2 视频,另一种形式用于MPEG-1 以及 H.261 和H.263。下图左边显示了MPEG-2 方案中使用的采样网格,右边显示了MPEG-1以及H.261和H.263方案中使用的采样网格。
下图是YUV 4:1:1和YUV 4:2:0的区别:
电视制式
1.电视制式概要
电视信号的标准也称为电视的制式。目前各国的电视制式不尽相同,制式的区分主要在于其帧频的不同、分解率的不同、信号带宽以及载频的不同、色彩空间的转换关系的不同等等。
电视制式就是用来实现电视图像信号和伴音信号,或其它信号传输的方法,和电视图像的显示格式,以及这种方法和电视图像显示格式所采用的技术标准。严格来说,电视制式有很多种,对于模拟电视,有黑白电视制式,彩色电视制式,以及伴音制式等;对于数字电视,有图像信号、音频信号压缩编码格式(信源编码),和TS流(Transport Stream)编码格式(信道编码),还有数字信号调制格式,以及图像显示格式等制式。
2.彩色电视制式
| NTSC | PAL | SECAM |
解释 | 正交平衡调幅制——National Television Standards Committee | 正交平衡调幅逐行倒相制——Phase-Alternative Line | 行轮换调频制——Sequential Coleur Avec Memoire |
帧频(Hz) | 30 | 25 | 25 |
场频(Hz) | 60 | 50 | 50 |
点*行 | 858*525 | 864*625 | 864*625 |
分辨率 | 760*480 | 720*576 | 720*576 |
亮度带宽(MHz) | 4.2 | 6 | 6 |
色度带宽(MHz) | 1.3(I),0.6(Q) | 1.3(U),1.3(V) | >1.0(U),>1.0(V) |
彩色幅载波(MHz) | 3.58 | 4.43 | 4.25 |
声音载波(MHz) | 4.5 | 6.5 | 6.5 |
使用地区 | 美国、加拿大等大部分西半球国家以及中国的台湾、日本、韩国、菲律宾等 | 德国、英国等一些西欧国家,新加坡、中国大陆及香港,澳大利亚、新西兰等 | 法国、东欧和中东一带 |
一个与人的视觉生理特点有关,当图像的刷新速度达到5 帧/秒的时候,人开始感觉图像是活动的,而达到24 帧/秒的时候,人感觉图像是完全连续和流畅的(电影所使用的帧频就是24 Hz ),所以视频信号帧频应大于等于24 Hz。理论上来说帧频越高越好,但是帧频越高对电路的要求也越高,技术越复杂,成本也越高。另一个原因是因为我国的电网频率是50Hz, 当采用25 Hz 帧频时,隔行扫描时的场频为50 Hz ,正好与电网同频,这样,电源对图像的干扰是固定的,人眼不容易感觉出来,所以选择了25Hz的帧频。
电视在显示图像的时候,把一帧分成了两场来显示,一个场由帧中的奇数行组成,叫做奇场;另一个场由帧中的偶数行组成,叫做偶场。之所以要这样做,主要是因为在CRT显像管上每秒钟显示25帧图像时,人眼感觉到连续性还是不太好,而且还有明显的闪烁,一帧分成两场后,场频为50Hz,图像更加连续一些。当然还有一些别的原因,与电路设计方面有关。
PAL制式每帧图像共625行,每场为312.5行,在每场的312.5行中,有一些行要用作场消隐,是不包含视频信号的。按照CCIR656标准规定的行编号方法,奇场的行号为第1至 312.5行,偶场的行号为第312.5至625行, 其中,奇场的第23.5至310行包含有效的视频信号,共287.5行。偶场的第336至622.5行包含有效的视频信号,共287.5行。所以一帧中有效的总行数为576。由最上面的半行,加上中间的574行,加上最下面的半行
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