【Zju1602 】乘法游戏

说明

乘法游戏是在一行牌上进行的。每一张牌包括了一个正整数。在每一个移动中,玩家拿出一张牌,得分是用它的数
字乘以它左边和右边的数,所以不允许拿第1张和最后1张牌。最后一次移动后,这里只剩下两张牌。目标是使得分
的和最小。例如,如果数是10 1 50 20 5,依次拿1、20、50,总分是10 * 1 * 50 + 50 * 20 * 5+10 * 50 * 5=8000而拿50、20、1,总分是1 * 50 * 20+1 * 20 * 5 + 10 * 1 * 5=1150

输入格式

输入第一行包括牌数(2<=n<=100),第二行包括N个1-100的整数,用空格分开。

输出格式

最小得分

样例

输入数据 1

6
10 1 50 50 20 5

Copy

输出数据 1

3650

思路 

 首先,要明确一点,这个游戏不好玩这道题不好用暴力。

于是,可以发现,这道题能用合并类Dp来写。

怎么写呢?

看看题目,我们发现,只要将两个合并的所有可能写出来,就能得到三个的可能,这样就可以使用递推!!!

然后,再总结出核心公式:

	for(int i=1;i<=n-2;i++){
		f[i][i+2]=z[i]*z[i+1]*z[i+2];
	}
	for(int i=4;i<=n;i++){
		for(int j=1;j<=n-i+1;j++){
			long long zs=i+j-1,as=1e9+32;
			for(int k=j+1;k<=zs-1;k++){
				//long long ;
				as=min(as,f[j][k]+f[k][zs]+z[j]*z[zs]*z[k]);
				//cout<<as<<" ";
			}
			f[j][zs]=as;
		}
	}

就可以做出题目了。

代码见下:

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long mo=1e9+7,f[1005][1005],ld[1000405],lk=0,n,m,z[14045];
int main(){
	cin>>n;
	for(int i=1;i<=n;i++){
    	cin>>z[i];
    }
	for(int i=1;i<=n-2;i++){
		f[i][i+2]=z[i]*z[i+1]*z[i+2];
	}
	for(int i=4;i<=n;i++){
		for(int j=1;j<=n-i+1;j++){
			long long zs=i+j-1,as=1e9+32;
			for(int k=j+1;k<=zs-1;k++){
				//long long ;
				as=min(as,f[j][k]+f[k][zs]+z[j]*z[zs]*z[k]);
				//cout<<as<<" ";
			}
			f[j][zs]=as;
		}
	}
	cout<<f[1][n]<<endl;
	return 0;
}

 但还可以进一步简化核心代码:

	for(int i=3;i<=n;i++){
		for(int j=1;j<=n-i+1;j++){
			long long zs=i+j-1,as=1e9+32;
			for(int k=j+1;k<=zs-1;k++){
				//long long ;
				as=min(as,f[j][k]+f[k][zs]+z[j]*z[zs]*z[k]);
				//cout<<as<<" ";
			}
			f[j][zs]=as;
		}
	}

代码见下:

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long mo=1e9+7,f[1005][1005],ld[1000405],lk=0,n,m,z[14045];
int main(){
	cin>>n;
	for(int i=1;i<=n;i++){
    	cin>>z[i];
    }
	for(int i=3;i<=n;i++){
		for(int j=1;j<=n-i+1;j++){
			long long zs=i+j-1,as=1e9+32;
			for(int k=j+1;k<=zs-1;k++){
				//long long ;
				as=min(as,f[j][k]+f[k][zs]+z[j]*z[zs]*z[k]);
				//cout<<as<<" ";
			}
			f[j][zs]=as;
		}
	}
	cout<<f[1][n]<<endl;
	return 0;
}

 

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ZJU-I型机械臂是一种由浙江大学机器人研究所开发的六自由度机械臂,具有高速、精度和可靠性等特点。机械臂的运动控制是机器人中的重要研究领域之一,其中点到点轨迹规划是机器人在运动过程中最基础和常用的一种方式,也是机械臂控制的核心问题之一。 点到点轨迹规划的目标是通过给定的起点和终点,计算出机械臂的运动轨迹,使机械臂在运动过程中满足机械臂轨迹的连续性、平滑性、可控性等要求。在过去的研究中,经典的点到点轨迹规划方法包括插值法、线性规划法、最小能量法等。 如果使用Python实现机械臂的点到点轨迹规划,可以采用Robotics Toolkit(简称robot)这个模块。robot模块提供了各种从轨迹规划、控制到仿真的功能,可用于ROS、Vrep、Webots等机器人仿真软件。使用robot模块,可以通过几行代码实现机械臂的点到点轨迹规划,例如: ``` from roboticstoolkit import robot from roboticstoolkit.robots import zju # 初始化机器人 zju_arm = robot.Robot('zju', zju.URDF) # 设定起点和终点 start = [0, 0, 0, 0, 0, 0] goal = [0, 1, 1, 0.5, 0, 0] # 计算机械臂的轨迹 path = zju_arm.get_trajectory(start, goal) # 控制机械臂运动到终点 zju_arm.move_to(goal) ``` 其中,`roboticstoolkit`和`roboticstoolkit.robots`都是导入的Python模块,`zju`是机械臂的URDF定义文件,`start`和`goal`是起点和终点的坐标,`get_trajectory()`函数会返回计算得到的机械臂轨迹,`move_to()`函数则控制机械臂运动到终点。 总之,使用Python实现ZJU-I型机械臂的点到点轨迹规划相对简单,只需要导入相应的模块,并根据需要设置机械臂的各种参数,即可轻松实现机械臂的控制。

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