Rosbag数据解析预告

Rosbag数据解析预告

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前言

今天写代码出了bug，解问题花了点时间。本来打算介绍一下基于bag数据，解析数据并通过rviz可视化的，现在是晚上8点，准备下班拉，只能回家或者明天上午早点写，希望大家原谅。
前几篇文章大家可以回看一下。

一、rosbag相关指令

1.ros的xx.msg、xx.srv、xx.proto编译
2.CMake介绍及CMakeLists.txt文件编写
3.RTK定位原理和数据解析
堆和栈的区别——vector引发的思考
圆曲线拟合和多项式拟合

二、rosbag数据解析及可视化

1.引入库

代码如下（示例）：

import numpy as np
import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt
import seaborn as sns
import warnings
warnings.filterwarnings('ignore')
import  ssl
ssl._create_default_https_context = ssl._create_unverified_context

2.读入数据

代码如下（示例）：

data = pd.read_csv(
    'https://labfile.oss.aliyuncs.com/courses/1283/adult.data.csv')
print(data.head())

该处使用的url网络请求的数据。

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总结

本文介绍了rosbag相关知识，并基于rosbag数据进行数据解析和可视化。