本文介绍了Shadow Volume算法实现模型阴影的原理和步骤，包括动态生成包围盒、模版测试和多光源下的阴影处理。通过两次渲染，利用深度缓存和模板缓存判断Fragment是否在阴影中，从而创建高分辨率的阴影效果。
在Per-Fragment Operations & Tests阶段，有一个步骤是模版测试(Stencil Test)。依靠这一步骤，不仅可以实现渲染模型的包围框这样的实用功能，还能创造出一种渲染阴影的算法，即Shadow Volume算法。
用Shadow Mapping方法得到的阴影，在贴近观察时，会看到细微的锯齿。这是因为深度缓存受到分辨率的限制，不可能完全精确地描述贴近观察时的各个Fragment。但Shadow Volume方法得到的阴影是没有这样的锯齿问题的，如下图所示：
对比(左)Shadow Mapping的阴影有锯齿(右)Shadow Volume的阴影更平滑
如图所示，左侧的Shadow Mapping方法得到的阴影在犄角、舌头和下巴部分可以看到比较明显的锯齿，而右侧的Shadow Volume方法得到的阴影则十分平滑。这是由Shadow Volume的实现机制决定的。其机制概括起来就是，根据光源位置（或方向）和模型位置，动态地生成一个不规则的包围盒，将阴影部分包裹起来，保证包围盒内部的Fragment不参与光照计算。上图的包围盒如下图所示：
从6个视角观察包围盒
注意，这个包围盒是实时动态生成的，它会随着光源位置（或方向）的变化而变化。而且，这个包围盒是延伸到无限远的。这样才能正确地渲染出阴影。
那么有2个主要问题：首先，如何动态生成这个包围盒，而且能够覆盖无限远的范围；然后如何根据包围盒判断Fragment是否参与光照计算。
为便于理解问题，这里假设探讨的模型都是由三角形网格拼接组成的。例如对于中国龙模型和Cube模型，其三角形网格结构如下图所示：
三角形网格组成的模型
可以看到，中国龙模型是由非常多的三角形网格拼接而成的，这利于观察光照效果的真实感。Cube模型则仅仅由12个三角形拼接而成，这利于检测程序的正确性。请读者在随书代码中找到任意一个可以渲染中国龙模型的项目，为其添加PolygonModeSwitch开关，近距离观察中国龙模型的三角形网格。
要找到一个模型在光源照射下的包围盒，首先要找到在光源照射下的外围轮廓(Outline)。轮廓的一侧都是能被光源照射到的三角形，另一侧都是不能被光源照射到的三角形（即处于阴影中），例如下图所示：
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